朱大昌

教育背景： 1996.09-1999.07 江西理工大学机电工程学院 冶金机械 硕士 2004.09-2008.06 北京交通大学机电工程学院 机械设计及理论 博士 工作经历： 1999.07-2016.03 江西理工大学机电工程学院 副教授/教授 2009.03-2011.07 华南理工大学机械与汽车工程学院 机械工程 博士后 2012.02-2016.05 南昌大学机电工程学院 机械工程 博士后 2016.03-至今 广州大学机械与电气工程学院教授 学术、社会兼职： 中国机械工程学会高级会员、湖南省、江西省科技厅科技项目/重点项目会评专家、国家自然科学基金通讯评议专家、江西省中青年骨干教师、中科协第286次青年科学家论坛执行主席。 研究领域： 1. 并联机器人机构学及智能控制 2. 精密机械与精密仪器 3. 微纳制造装备与技术 主要荣誉: 江西理工大学硕士生优秀指导教师、江西省2016年度优秀硕士学位论文指导教师 主要业绩： 1、 教学 主讲硕士研究生课程《高等机构学》、《机械故障诊断学》、《专家系统》、《机电一体化系统设计》、《现代控制理论》等。主讲本科生《传感器》、《微机原理与接口技术》、《流体机械》、《可编程控制器原理及应用》、《自动控制原理》、《机械工程控制基础》、《专业导论》等。已指导21名硕士研究生，其中获国家级奖学金6人、优秀毕业生6人、校级优秀硕士论文2篇、省级优秀硕士论文1篇。 2、科研 （1）论文 1. 陈德海，冯文结 著. 柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究，冶金工业出版社，2013. 2. 李培，顾起华 著. 全柔顺并联机构理论-空间微纳尺度超精密定位系统研究，冶金工业出版社，2013. 3. 蔡进宝 著. 少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统，冶金工业出版社，2012. 4. Wang Gao, Zhu Dachang*. Topology optimization of 3-DoF peristaltic structure robot based on vector continuous mapping matrix, Mathematical Problems in Engineering, 2017. 5. Zhu Dachang*, Feng Wenjie. Structural topology optimization of planar fully compliant parallel manipulator, Journal of Mechanisms and Robotics, review by Oveta Clinton, 2015, No: JMR-13-1186. (SCI) 6. Zhu Dachang*, Feng Yanping, Feng Wenjie. Vibration active suppress of a 4-DOF fully compliant parallel manipulator based on discrete sliding mode control with Kalman Filter, Mechanical Systems and Signal Process, Press in Article. (SCI) 7. Zhu Dachang*, Feng Yanping, Chen Qiang. Image recognition technology in rotating machinery fault diagnosis based on artificial immune, Smart Structure and Systems, 2010, 6(4): 389-403. (SCI) 8. Zhu Dachang*. Sliding mode synchronous control for fixture clamps system driven by hydraulic servo systems, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineering Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2007, 9: 1039-1045. (SCI) 9. Zhu Dachang*, Feng Yanping. Structural design of 3-DoF UPC type ro