所在地：安徽合肥市 入职年份： 资料待完善 学历： 资料待完善 毕业院校： 资料待完善
从事领域 资料待完善
擅长能力 信息获取科学与技术、特种机器人、微机电系统
现任中国科学院合肥物质科学研究院副院长、研究员，中国科大学位委员会委员、中国科大常州研究生培养基地副理事长、博士生导师。主要学术团体任职：中国自动化学会常务理事、中国仪器仪表学会传感器分会副理事长、中国自动化学会机器人专业委员会副主任等。学术期刊任职：《InternationalJournalofInformationAcquisition》主编、《模式识别与人工智能》编委、《机器人》编委、《机器人技术与应用》编委、2006InternationalConferenceonInformationAcquisition大会主席。1982年获浙江大学精密机械专业学士学位，2001年获中国科学技术大学力学博士学位。1982年起在中国科学院合肥智能机械研究所从事研究工作，历任研究室副主任、主任、常务副所长、所长。曾任英国Middlesex大学电子工程系机器人与自动化中心、美国卡内基梅隆大学计算机系机器人研究所、香港中文大学机械与自动化系访问学者、高级访问学者。研究领域为机器人技术、传感技术、微纳机电系统。负责完成了16项国家“863”计划、国家重点科技攻关和国家自然科学基金课题，包括“体内微机器人外场驱动与控制方法研究”、“无线肠胃检查机器人关键技术研究”、“多功能类皮肤型传感器”、“空间机器人多传感器手爪”、“舱外移动机器人手眼系统”、“空间机器人形状自适应抓取机构”、“新型谐振力敏传感器”、“智能气体传感器”、“主动式触觉信息获取与解释”、“基于微机械加工的微型三维力传感器”、“仿生微纳敏感器件与智能系统”，“仿生微纳米粘附阵列的SOC控制机理与集成方法”等课题。已发表论文150篇，获专利14项，其中发明专利10项。研究方向1、机器人学/机械电子工程2、微纳米传感器/微纳米机器人3、仿生感知/信息获取与控制论文专著