骆敏舟

骆敏舟：男，安徽肥东人，1973年生，研究员，博士，博士生导师，研究方向为仿生机器人、智能机械、机电一体化。1993年7月毕业后分配至合肥精密铸造厂，先后从事过精密铸造的模具设计、铸件工艺设计等工作。1999年攻读合肥工业大学硕士研究生，2002年3月获合肥工业大学机械电子工程专业硕士学位。2005年1月获得中国科技大学模式识别与智能系统专业博士学位。毕业后分配至中科院合肥智能机械研究所工作。2010年3月获得中科院合肥研究院研究员资格。2010年1月担任中科院合肥研究院先进制造技术研究所常务副所长。2009年3月担任中科院常州先进制造技术研发与产业化中心主任至今。2008年1月至7月，作为访问学者在意大利卡西诺大学机器人实验室工作半年。主持和参加了多个国家“863”计划项目、国家自然基金项目、国际科技合作项目的研究，以人手作为模仿对象，研制出4代欠驱动多用途机器人手爪、末端夹持器以及仿人手机器人爪机构，手爪能自动变换抓取构型，根据物体的重量和体积能实现自动抓取。研制出能够使得机器人手指旋转和移动的通用变构型机构，增强抓取的稳定性和可靠性。研制的手爪用于服务、工业与救灾等各种场合。以单细胞生物变形虫为模仿对象，研制出能够依靠尾部收缩进行移动的机器人概念样机。研制出能够为老人提供各种服务的机器人样机，并能检测老人的运动状态，未来进入千家万户。在理论研究的同时，注重高技术产品的开发，承担了常州市的机器人与智能装备的产业平台项目和多个企业委托项目。研制出以如马车底盘自动化焊接、基于机器视觉的智能化分拣、子弹与催泪弹压装等一批自动化生产线，通过这些项目的开发，在机构设计、精密加工、智能控制与系统集成方面，组建了一支以专业分工为基础的，肯钻研、能打硬仗科研团队，搭建了复杂机电系统与机器人创新设计和制造平台，拥有价值数千万的虚拟样机、精密加工、精密检测设备，具有良好的硬件设施条件和科研环境。共发表论文54篇，EI收录23篇；SCI收录2篇（其中在《MechanismandMachineTheory》杂志上发表文章1篇），其中第一作者发表16篇，申请并获得发明专利8项；软件登记2项。2005年被聘为《InternationalJournalofInformationAcquisition》杂志编委，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国自动化学会智机器人专业委员会委员，国家自然基金委员会网评专家，《中国机械工程》、《机器人》、《传感技术学报》等杂志审稿专家，百腾网特聘专家。获得2009年度全国五一劳动奖章、2009年度常州市优秀科技工作者、获2009年度中国科学院院地合作奖先进个人二等奖、2010年度中国产学研合作促进奖等。研究方向1、仿生机器人2、机电一体化3、智能机械论文专著