所在地:安徽合肥市 入职年份: 资料待完善 学历: 资料待完善 毕业院校: 资料待完善
从事领域 资料待完善
擅长能力 1、机器人技术 2、智能车辆技术 3、检测技术
博士,研究员,博导,中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所副所长,中国自动化学会智能机器人专业委员会委员。1987年起到中国科学院合肥物质科学研究院从事研究工作,2006年12月至2007年12月赴香港中文大学电子工程系进修,访问学者、博士后。多年来一直从事机器人系统方面的研究工作,负责和参加完成国家攻关、国家“863”计划、国家基金委等方面的科研课题十余项。获中科院科技进步二等奖一项,国家体育总局奥运会科研攻关和科技服务三等奖一项,安徽省科学技术二等奖一项,发表论文50多篇,EI收录30多篇,申请国家发明专利10余项。作为主要参加人员参与了国家自然科学基金重点项目“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”,负责环境建模和导航方法的研究。在中科院知识创新工程等项目支持下作为具体负责人主持开展了智能车的研制工作,所研制“智能先锋号”智能车在国家基金委主办的2010年、2011年和2012年“中国智能车未来挑战赛”中连续获得优异成绩。目前作为项目负责人承担装备预研重点项目“XX导航定位关键技术研究”,作为主要参加人员参与国家自然科学基金重点项目“面向城区综合环境的无人驾驶车辆关键技术及平台”,负责导航和控制系统研究。研究方向1、机器人技术2、车辆智能技术3、检测技术论文专著