杜佳璐

研究方向：非线性控制理论与应用，智能控制，船舶运动控制。 简介：杜佳璐，女，1966年出生，教授，博士生导师。1988年7月毕业于大连海运学院船舶自动化专业，1991年硕士毕业于大连海运学院电力传动及其自动化专业，2005年博士毕业于大连海事大学轮机工程专业，2006年9月-2007年8月，受挪威政府研究会资助留学挪威科技大学1年,2012年10月-2013年4月，留学美国加州大学圣地亚哥分校半年。现为大连海事大学信息科学技术学院船舶自动化与仿真器研究所教授，所在团队入选“辽宁省高等学校创新团队”。主要从事非线性控制理论与应用、智能控制及船舶运动控制等领域的研究工作。正在主持工信部子课题1项、留学人员科技活动项目1项；主持完成国家自然科学基金项目1项、交通运输部应用基础研究项目1项、辽宁省自然科学基金项目1项、大连海事大学自选基金项目1项，参加完成国家自然科学基金及省部级科研项目8项。科研成果获辽宁省高等学校优秀人才支持计划（第一层次）、辽宁省自然科学学术成果一等奖1项，辽宁省科技进步奖二等奖和三等奖各1项，中国航海学会科技奖二等奖2项。在国内外学术期刊及会议上共发表学术论文70余篇，其中被SCI，EI收录50余篇。论文及著作：[1] Du Jialu, Araham Ajith, Yu Shuanghe, Zhao Jie. Adaptive dynamic surface control with Nussbaum gain for course-keeping of ships. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2014, 27: 236-240.SCI收录.[2]Yang Yang, Jialu Du, Hongbo Liu, Chen Guo, and Ajith Abraham. A trajectory tracking robust controller of surface vessels with disturbance uncertainties. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014，22(4): 1511-1518.SCI收录.[3] Yang Yang, Chen Guo, Jialu Du. Robust adaptive NN-based output feedback control for a dynamic positioning ship using DSC approach.Science China Information Sciences,2014, 57(10):102803:1-102803:13.SCI收录.[4] Du Jialu, Yang Yang, Wang Dianhui, Guo Chen. A robust adaptive neural networks controller for maritime dynamic positioning system. Neurocomputing. 2013, 110:128-136. SCI收录.[5] Jialu Du, Shuanghe Yu, Yongsheng Zhao, and Xinghuo Yu, Semi-Global Output Feedback Tracking Control for Fully Actuated Ships. Asian Journal of Control, 2011, 13(4): 570-575. SCI收录.[6] Jialu Du, Chen Guo, Shuanghe Yu, and Yongsheng Zhao. Adaptive Autopilot Design of Time-varying Uncertain Ships with Completely Unknown Control Coefficient. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2007, 32（2）: 346-353. SCI收录.[7] Jialu Du, Chen Guo, Shuanghe Yu. Adaptive Robust Nonlinear Ship Course Control Based on Backstepping and Nussbaum Gain. Intelligent Automation and Soft Computing, 2007, 13（3）: 263-272. SCI收录.[8] 杜佳璐，杨杨，郭晨，李广强. 基于高增益观测器的船舶动力定位系统输出反馈控制律设计，控制理