所在地：黑龙江哈尔滨市 入职年份： 资料待完善 学历： 硕士 毕业院校： 资料待完善
从事领域 机械，航空航天
擅长能力 地面力学、机器人、球形机器人、宇航空间机构学、月球着陆器、动力学、管道机器人、机器人、可展开天线、探月工程、月球车、载人月球车、仿真、着陆器
（1956～），教授、博士生导师，现任哈尔滨工业大学副校长、宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任、国防973项目首席科学家、国家“111”引智计划负责人。主要学术兼职有：国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、“863计划”先进制造领域专家、教育部机械基础课程指导委员会主任委员、中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员等。作为第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项，省部级奖8项；获国家教学成果二等奖3项，国家教学名师奖，著书3部；发表SCI/EI论文400余篇，授权发明专利58项。 国内最早从事月球车研究的学者之一，提出了月球车移动系统设计理论，首创了一种平摆联动式杆-索-轮变自由度月球车转移机构，提出了月球车整车低重力运动模拟测试方法，实现了单吊索大范围月球车整车1/6g重力模拟测试。与航天科研院所长期合作，在“嫦娥二号”、“嫦娥三号”重大科技工程中做出了突出贡献，受到国家表彰。 建立了空间折展机构构型生成与模块组网设计理论，为我国首个60米大型空间伸展臂的研制提供了核心技术；研制了我国“试验-7”号卫星首个空间机械臂和某导弹整流罩的锁固与分离装置。 目前与航天工程部门合作开展 “嫦娥五号”月面采样机构的研制工作。