所在地：湖北武汉市 入职年份： 资料待完善 学历： 硕士 毕业院校： 资料待完善
从事领域 资料待完善
擅长能力 机器人及其控制、控制理论与应用、机械装备动态监测技术与应用
1983年7月:重庆大学本科专业毕业,获工学学士学位 1883年8月至1986年8月:山东科技大学教师 1989年6月:重庆大学获得工学硕士学位 1989年7月至今:武汉理工大学机电工程学院教师 1993年9月至1994年10月:日本神奈川大学机械工学科访问学者 1998年10月至1999年10月:日本东京大学机械情报工学科客座研究员 2003年2月至5月:澳大利亚,悉尼科技大学工学院访问教授 2005年6月获得工学博士学位 武汉理工大学谭跃刚教授导师主要研究方向介绍 1.机器人技术与控制 2.机电系统设计与控制 3.图像处理及应用 武汉理工大学谭跃刚教授导师在研项目介绍 1)国家自然科学基金,2008-2010 2)旋转机械系统光纤光栅动态监测，2009-2012 3)基于非完整约束的欠驱动机器人机构与控制，2009-2011 武汉理工大学谭跃刚教授导师主要成果简介 (1) 研究提出了轮式移动机器人的操舵牵引原理和操舵牵引机构 (2) 研究开发了一种新型非完整多关节欠驱动机械手 (3) 研究提出了一种目标轨迹跟踪的预见控制算法 (4) 应用双目视觉系统初步确立了物件特征尺寸测量的基本方法 获得重庆市科技进步三等奖1项、湖北省科技进步一等奖1项、湖北省自然科学优秀学术论文一等奖和二等奖各1项，获得国家发明专利授权2项