黄攀峰

男，1974年8月生，陕西富平人，香港中文大学博士，西北工业大学自动化学院院长、航天学院教授，博士生导师。陕西省“智能机器人”重点科技创新团队带头人，国家重点研发计划项目首席科学家（2019-2022），国家杰出青年基金获得者（2017），某国家级人才称号获得者（2017），某省部级人才称号获得者（2016），某国家级专家（2016-至今），科技创新2030--国家新一代人工智能重大项目专家组专家（2018-今），国家863计划重大项目专家组专家（2008-2016），国家重大任务副总师（2009-2016），载人航天应用与服务专家组特邀专家（2015-至今），教育部“新世纪优秀人才”（2007），西北工业大学智能机器人研究中心负责人。1998年获西北工业大学检测技术及仪器仪表专业学士学位，2001年获西北工业大学导航、制导与控制专业硕士学位，2005年获香港中文大学自动化与计算机辅助工程专业博士学位，2005年底加入西北工业大学，特评为副教授，2008年破格晋升为教授，2009年聘为博士生导师。       长期从事智能空间机器人技术、机器人遥操作技术、航天器智能控制、人机混合智能、自主智能技术等。注重从工程实际中提出关键技术和科学问题，在解决重大关键技术的基础上，负责研发了我国首套空间机械臂地面遥操作系统，在我国首次成功实施了人在地面对空间机械手的遥操作（2013）；首次系统性的提出并发展了空间绳系机器人系统的设计理论和方法。先后主持国家重点研发计划项目，国家自然基金杰青项目、重点项目，军科委XX项目、创新项目、载人航天工程项目、国家863计划重大项目、重点项目等30余项。在机器人与控制领域重要期刊上发表SCI论文130余篇，出版英文专著《Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control》和《Theory and Applications of Multi-Tethers in Space》，中文专著《空间遥操作技术》和《空间绳系机器人技术》，获授权国家发明专利90余件；先后获得陕西省自然科学一等奖，省部级科技进步一等奖，省部级技术发明二等奖（2项）等多项科技奖励；获得国家863计划“十二五”优秀创新团队首席等荣誉称号等。担任IEEE 高级会员、国内多个专委会副主任委员等，并担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions  on Neural Networks and Learning Systems,、Robotica、《自动化学报》、《宇航学报》、《航空学报（中英文版）》、《控制理论与应用》、《机器人》等期刊编委。招生专业要求： 自动化与控制类、机械电子类、力学类、人工智能类，机器视觉，图像处理与认知等相关专业。培养方法：   （1）硕士生从一年级开始参与科研项目，二年级开始成为科研研发工作的主力，三年级在参与科研项目的同时，准备毕业论文，并撰写一篇与科研内容相关的学术论文。一般会发表在国内中文一级学报如宇航学报，自动化学报，航空学报等。  （2）博士生： 一年级作为主力参加科研项目，二年级以后开始从科研项目中寻找研究切入点，紧密结合科研项目开展基础或应用基础研究，理论结合实际，做出高水平研究成果，一般均能够在IEEE顶级期刊或行业顶级期刊上发表SCI论文。学习期限4~5年。  （3）本科直博生：一年级和二年级主要精力学习基础课程，并参与科研项目，达到硕士三年级水平，第三年开始从科研项目中寻找研究切入点，开展基础或应用基础研究，做出高水平研究成果，一般均能够在IEEE顶级期刊或行业顶级期刊上发表SCI论文。学习期限5~6年。欢迎大家到我团队攻读研究生，如有意向，可以联系: pfhuang@nwpu.edu.cn！！