王树新

1983.07-1987.09 河北工业大学机械制造及其自动化专业，获工学学士1987.09-1990.02 天津大学机械制造及其自动化专业，获工学硕士1991.03-1994.01 天津大学机械制造及其自动化专业，获工学博士 主要学术经历:1990.02-至今 天津大学机械工程学院机械工程系，助教(1990.2)、讲师(1992.8)、副教授(1994.11)、教授(1998.11)、博士生导师(1999.6)2001.09-2001.12 法国巴黎机器人实验室，高级访问学者 主要研究方向:1. 智能机器人技术2. 机械系统动力学与控制3. 先进制造技术 主要讲授课程:1. 控制工程基础(本科生 40学时) 2. 现代控制理论与应用(研究生必修课 40学时）3. 高等动力学(研究生选修课 40学时） 主要学术兼职:1. 中国机械工程学会高级会员2. 中国机械工程学会生产工程分会青年委员会副主任委员3. 中国力学学会多体系统动力学专业委员会副主任委员4.国际IFToMM多体系统动力学技术委员会委员5. 全国机器人技术标准化委员会委员 主要学术成就、奖励及荣誉:　　主持国际合作、国家、部委及横向课题40余项，获国家科技进步二等奖一项，部委奖励6项，发表论文百余篇，SCI/EI/ISTP收录80余篇，申请国际、国家发明和实用新型专利80余项，授权近60项。1991年 国家教委科技进步2等奖1995年 国家教委自然科学3等奖1995年 国家教委科技进步3等奖1996年 天津市科技进步1等奖1998年 天津市第五届青年科技奖1999年 容闳科技教育奖1999年 宝钢教育优秀教师奖2000年 霍英东高等学校青年教师奖(研究类2等奖）2001年 天津市优秀教师 2002年 天津市自然科学2等奖2002年 天津市劳动模范2004年 全国师德先进个人2006年 天津市教学名师2006年 天津市科技发明奖 二等奖2006年 天津市科技进步奖 二等奖2007年 第十一届中国青年五四奖章2008年 天津市科技进步奖 一等奖2012年 中国机械工业科学技术奖一等奖2013年 天津市技术发明奖 一等奖2013年 国家科技进步奖 二等奖2013 年 国家百千万人才工程入选人员2014年 天津大学“教书育人”先进工作者标兵2014年 天津市高层次创新型科技领军人才 主要科研项目及角色:纵向课题经费 课题名称海洋技术装备创新服务平台 2015-03-01--2016-12-31负责人科技计划:专项项目课题名称安全性驱动的微创手术机器人互作用机理与系统评估方法2015-01-01--2018-12-31负责人科技计划:基金面上课题名称微创器械创成与实现方法研究2013-01-01--2017-12-31负责人科技计划:国家基金重大项目 课题名称应用技术2012-12-01--2013-11-30负责人科技计划:其他课题名称腔镜手术辅助机器人系统研制2012-01-01--2015-12-31负责人科技计划:国家科技支撑计划课题名称水下滑翔器技术开发与应用示范2011-01-01--2013-12-31负责人科技计划:科委项目课题名称微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究2010-01-01--2013-12-31负责人科技计划:国家杰出青年科学基金课题名称微创手术机器人关键技术与系统集成研究2007-12-01--2011-12-31负责人科技计划:863横向课题经费 课题名称腹腔镜手术辅助机器人开发2015-03-15--2017-03-31负责人课题名称水下滑翔机2014-10-01--2015-06-30负责人 课题名称腔镜手术机器人辅助系统开发2013-09-01--2014-12-31负责人:课题名称便携式微创手术机器人系统开发2009-10-01--2010-10-31负责人 代表性论著:何超, 邢元Kinematics Analysis of the Coupled Tendon-Driven Robot Based on the Product-of-Exponentials FormulaMechanism and Machine Theorynull 王晓菲, 李建民, 张国凯, 吴芝亮Conceptual Design of a Novel Multi-Dof Manual Instrument For Laparoscopic SurgeryThe International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgerynull 李建民，周宁新，王树新等Design of an Integrated Master-Slave Roboti