欧林林

教授、博士生导师     浙江省新世纪 151 人才工程第二层次人才，校双强型人才。2006 年博士毕业于上海交通大学，2010-2011 年美国加州理工学院合作教授。现为浙江工业大学信息学院研究生办公室主任。近年来，一直从事智能学习与机器人系统、多机协同控制和人机互融等机器人关键技术的理论基础和和应用研究，并取得许多创新性成果。主持了国家基金项目 2 项，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题和子课题各 1 项、省级项目 3 项等，作为主要参与人在研1项国家重点研发计划课题和1项企业重大合作项目。发表论文 60 多篇，其中一项重要研究成果在国际顶级期刊作为长文发表，授权发明专利30多项，其中5项重要发明专利已转化给企业。    在科研上荣获中国机械工业科学技术奖、浙江省高校科研成果二等奖、上海市自然科学奖三等奖等；在教学上获得了“我心目中的好导师”，“我最喜爱的老师”，多次指导研究生和本科生获得国家级机器人竞赛奖，国家研究生电子竞赛奖和人工智能创新奖。研究方向：（1）面向机器人感知任务的人工智能方法   基于神经网络结构搜索和模型压缩技术等人工智能方法设计机器人感知任务中需要用到的神经网络结构，使机器人能实时并准确的利用视觉、语音等信息感知周围环境。（2）面向复杂环境的机器人智能感知与控制    基于控制理论、轻量级神经网络和深度强化学习，进行多传感器信息融合，研究机器人工作空间语义分割、目标定位、人体姿态估计和控制策略，实现复杂环境下的机械臂无序抓取、智能示教和人机交互，以及移动机器人的智能定位导航。（3）机器人生产线数字化仿真与数字孪生    通过边缘设备远程采集机器人生产线数据信息，在云端建立多层次三维数字化模型库并构建生产线数字孪生模型，进行虚拟调试和离线编程，实现机器人生产线虚实双空间的信息交互。