所在地:黑龙江哈尔滨市 入职年份: 资料待完善 学历: 硕士 毕业院校: 资料待完善
从事领域 资料待完善
擅长能力 1. 机电液系统设计方法、控制与检测技术2. 特种机器人运动规划与智能控制技术3. 水下机器人自主作业、故障诊断、容错控制、安全自救及水下收放技术
1978年7月生于辽宁省兴城市,2006年6月毕业于哈尔滨工程大学,获得机械设计及理论专业工学博士学位,2006年7月留校工作,现为哈尔滨工程大学机电工程学院教授,博士生导师,机械电子工程系党支部书记。 2006年10月至2009年10月作为博士后工作于哈尔滨工业大学机械工程博士后科研流动站。2012年入选江苏省高层次创新创业人才引进计划。2014年作为访问学者在英国南安普顿大学工程与环境学院工作学习。 近年主要研究方向包括水下机器人系统整体设计、故障诊断、容错控制、自主作业技术,移动机器人自主规划、智能控制、性能评估技术及机电液一体化系统运动控制技术等。 作为项目负责人,主持国家自然科学基金面上项目、省、市基金等各级科研项目10余项,作为技术负责人或主要成员,参与国家重点研发计划项目2项,国家自然科学基金重点项目1项,面上项目2项,863项目2项,国防科研项目4项,教育部博士点基金项目3项,省自然科学基金项目2项。 获国防科技进步二等奖1项,三等奖1项,获黑龙江省科学技术二等奖4项。 发表论文60余篇,SCI收录10余篇,EI收录50余篇,获得发明专利授权50余项,出版专著1部,编著2部,教材1部。 指导博士研究生3人,硕士研究生30余人。