黄浩乾

工学博士/博士后，副教授，硕士生导师。2017年6月从东南大学控制科学与工程博士后流动站出站，2015年6月于东南大学仪器科学与技术专业获得博士学位。       主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金（面上、青年）、博士后基金等国家及省部级科研项目多项，主要成员参与科研纵向项目近10项。获中国商业联合会科技进步奖一等奖（排名第2，2021年），中国机械工业科学技术奖二等奖（排名第2，2017年），江苏省高校科学技术研究成果奖三等奖（排名第2，2021年），中国商业联合会科学技术奖二等奖（排名第3，2017年），日内瓦国际发明奖铜奖（排名第2，2015年）。       第一作者发表SCI/EI论文40余篇（含多篇中科院一、二区，Top期刊），被引次数200+次，ESI高被引1篇，获得2022年第一季度“Wiley威立中国开放科学高贡献作者”（位居IET Control Theory & Applications国际SCI 期刊中国作者第一季度发表文章三月内下载量前三）。第一及主要发明人申请国家专利40余项，授权国家发明专利30余项；第一作者登记软件著作权3项。获2021年首批省级一流本科课程（负责人），2021年河海大学教学成果特等奖（排名第2），2020年教育部产学合作协同育人项目（负责人），核心成员参与教育部2020年新工科研究与实践项目。       指导研究生获得江苏省仪器仪表学会优秀硕士毕业论文二等奖、指导本科生获得江苏省普通高校本科优秀毕业设计（论文）二等奖。指导多位研究生获河海大学优秀研究生、科技之星、优秀毕业生、专业硕士优秀成果奖、校级硕士/本科优秀论文等。多次获河海大学优秀专业学位硕士学位论文指导教师、河海大学本科毕业设计优秀指导教师。       多次组织国际SCI专刊并担任客座主编，多次组织国际会议专场并担任分会主席。担任江苏省仪器仪表学会理事、江苏省仪器仪表学会教育教学专业委员会委员、山东省科技专家、江苏省科技咨询专家、常州市科技专家、《中国惯性技术学报》青年编委、中国自动化学会会员、江苏省自动化学会会员、能电院自动化研究生党支部书记、能电院自动化教师党支部副书记等。主要研究方向：自主水下机器人、组合导航与信息融合、水下环境感知与定位、多水下机器人协同导航与控制等。