所在地：天津天津市 入职年份： 资料待完善 学历： 硕士 毕业院校： 资料待完善
从事领域 控制系统
擅长能力 (1)仿生机器人的设计与控制方法研究 (2)水下机器人的设计与控制方法研究 (3)移动机械手协调控制方法研究 (4)鲁棒控制系统设计 (5)同步定位与地图创建（SimultaneousLocalizationandMapping—SLAM）研
1980.9-1984.7学士（Bachelor）河北工业大学 1984.9-1985.9硕士生（国派留日预备生）东南大学 1986.4-1988.3硕士（Master）东京工业大学 1988.4-1991.3博士（Dr.Eng.）东京工业大学 1991.4-1992.3研究员小松制作所中央研究所(日本) 1992.4-1993.3博士后(客座研究员)加州大学河滨分校(美国) 1993.4-1993.6客座研究员茨城大学工学部(日本) 1993.7-1996.6讲师茨城大学工学部(日本) 1996.7-2005.9副教授茨城大学工学部(日本) 2001.10-现在研究员(兼职),博导中国科学院沈阳自动化所 2005.10-2008.3教授立命馆大学COE推进机构(日本) 2008.4-现在 教授,博导立命馆大学理工学部机器人系(日本) 2006.4-2011.4国际部副部长立命馆大学(日本) 2012.4-2013.3立命馆大学理工学部机械系长（兼机器人系主任，机械工程专业学位委员会主任） 2014.8-2014.9客座教授约翰·霍普金斯大学(美国)