所在地:浙江杭州市 入职年份: 资料待完善 学历: 硕士 毕业院校: 资料待完善
从事领域 资料待完善
擅长能力 · 空中机器人 · 自主导航 · 运动规划 · 环境感知 · 集群机器人
博士生导师,浙江大学FAST实验室共同主任及技术负责人,2019年博士毕业于香港科技大学机器人研究所。高飞的研究方向包括移动机器人、运动规划、环境感知、传感器融合、SLAM等,过去五年以第一/通讯作者身份,在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics(TRO)、Journal of Field Robotics(JFR)、ICRA、IROS、ISRR、ISER等机器人领域TOP期刊会议发表论文近30篇;提出的应用于复杂野外环境的微型无人机自主集群算法及系统,被国际权威综合性期刊《科学 (Science)》于网站首页专题报道,相关论文被国际机器人权威期刊Science Robotics接收选为其5月刊封面论文,同时被The Verge、NewScientist等国际知名媒体报道,另外多项研究成果登上IEEE Spectrum新闻。高飞博士以第一兼通讯作者身份曾获IEEE TRO 2020年傅京孙最佳论文荣誉奖、IEEE IROS 2021年最佳应用论文奖励提名、IEEE SSRR 2016年最佳论文奖;获浙江大学信息学部2021年“个推”青年创新奖;获ICRA 2022 RoboMaster高校人工智能挑战赛亚军、空中机器人大赛IARC 2015年冠军;担任期刊IET Cyber-Systems and Robotics编委及客座编辑、IROS及ICRA 编委及分会主席等职务;作为项目负责人承担来自自然基金委、科技部等多项重要研究课题,并与多家机器人行业领先企业保持长期紧密合作。