所在地:浙江杭州市 入职年份: 资料待完善 学历: 硕士 毕业院校: 资料待完善
从事领域 资料待完善
擅长能力 · 机器人智能操作系统技术 · 地面/水下机器人感知与导航技术 · 机器人集群协同控制技术
2008年本科毕业于浙江大学控制科学与工程学院,同年保送直博并于2014年获中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统博士学位,2014年7月-2015年12月任职中国电子科技集团第十四研究所总体部,2016年1月入职浙江大学。 自2008年开始从事特种机器人技术研究,先后主持或参与国家“863”、核高基重大专项、国家电网、自然基金面上、重点研发计划等多项科研项目,曾获教育部青年基金、中央高校基本科研业务费专项资金等资助。作为技术骨干及子项目负责人,参与了“超高压输电线巡检机器人”、“智能绝缘子检测机器人”、“自主爬壁检测机器人”等国家电网科研项目,“机器人复杂环境视觉感知技术”、“ 异构机器人协同导航技术”、“机器人操作系统”等国家技术预研项目,“复杂室内环境三维定位关键技术”、“地下大空间高精度定位导航与控制技术”等自然基金面上/重点研发计划项目。近年来,发表学术论文20余篇,申请发明专利30余项。 每年招收海洋学院、控制学院、工程师学院硕士研究生2-3名,欢迎相关专业学生报考。