王冬云

王冬云，男，工学博士、教授、博士生导师。浙江省流体与传热技术国际科技合作基地负责人，智能制造与工业机器人研究所所长，浙江省高校创新领军人才（5246）培养计划入选人才，浙江省高校中青年学科带头人，浙江省院士结队青年英才，浙江省151人才，金华市拔尖人才，中国机械工程学会高级会员，浙江省电机动力学会理事。2004年本科毕业于厦门大学机械系并保送浙江大学机械系直接攻博，2009年毕业；2014-2015美国普渡大学访问学者，师从Monika Ivantysynova 教授；2016年获浙江省青年教师教学技能大赛一等奖。承担国家级、省部级项目5项、横向项目18项。发表SCI/EI收录期刊论文30余篇，授权专利15件。指导学生获浙江省挑战杯一等奖2项，二等奖1项，国家级创新创业项目4项，省新苗项目4项。指导学生深造博士生1人，硕士生近20余人。研究领域流体关键部件及系统优化设计、智能制造技术及装备研发（智能机器人+机器视觉）代表性科研项目-纵向项目10. 9. 浙江省重点研发计划项目（2022C01139），基于多机器人协同的轨道交通车辆智能巡检装备及其应用，2022.1-2025.12，2730万元，合作单位负责人，5/37。8. 教育部产学研创新基金（2021JQR012），基于多传感器融合算法的移动机器人研究，2022.1-2022.12,50万元，1/107. 国家重点研发计划项目（2018YFE0199100）,大尺寸难加工核心零部件磁性磨粒流精密抛光关键技术及其应用研究,2019.1-2020.12，145万，2/206. 浙江省重点研发计划项目（2020C01153），高压高速柱塞泵/马达关键技术开发及应用研究，2020.01.01-2022.12.31，1890万，1/20，合作单位负责人5. 浙江省重点研发计划项目(2019C01134)，基于大数据深度学习的微电机智能制造技术研究（1180万）2019-2022,3/24,4. 国家自然科学基金项目(51205768)，混合动力液压挖掘机动力耦合机理及控制策略研究,2013-2015,1/7，已结题3. 浙江省自然科学一般项目(LY17E050001)，多关节动态泵控液压系统节能基础理论及关键技术研究,2017-2019,1/7，已结题2. 浙江省自然基金一般项目(LQ12E05003)，混合动力挖掘机动力耦合机理及控制策略,2013.1-2015,1/7，已结题1. 浙江省自然基金一般项目(LQ12E05004)，精密磨床电液伺服系统机电耦合效应研究,2012-2014,3/7，已结题代表性科研项目-横向课题：21.20.横向课题，高精度柔性焊接机器人视觉引导系统开发 ，今飞机械，2022.1-2023.12,1/1019.横向课题，电机外壳瑕疵检测装备开发-视觉软件，电控系统，机械系统，诺达信汽配，2021.11-2022.5,1/1018.横向课题，凸轮轴视觉瑕疵检测装备开发，博星工贸，2021.5-2021.12 1/10 17.横向课题，液压柱塞泵/马达摩擦副性能试验与分析，2021.1-2023.12, 2/716.横向课题，光伏板生产线机器换人方案设计，2021.1-2021.12 1/5，已结题15.横向课题，浙师大-方合智能公司-智能制造联合研发中心项目，2021.1-2023.12 1/814.横向课题，高速多工位视觉瑕疵检测装备研发技术咨询，杭州普锐斯视科技，20201.10-2021.10,1/6，已结题13.横向课题，汽车轮毂智能喷涂装备关键技术开发，今飞凯达，2020.12-2021.12 2/712.横向课题，基于机器视觉的轮毂花键间隙检测装备开发，今飞汽摩配研究院有限公司，2020.12-2021.12，1/8，已结题11.横向课题，齿轮泵加工机器换人方案设计，2020.1-2021.1 ，1/7，已结题10.横向课题, 机器人用RV减速机CAE分析，2019.12-2020.12，1/7，已结题9. 横向课题，基于机器视觉的轮毂花键间隙检测装备开发，机器换人中心，2019.8-2020.5,1/7，已结题8. 横向课题，AGV嵌入式控制器开发,北京凡川智能机器人科技有限公司，2019.5-2022.5， 2/8，已结题7. 横向课题，智能制造装备开发及配套资源开发，2018-2021,1/5，已结题6. 横向课题，大型纺织机械智能化研发中心建设项目，2014-2015,1/7，已结题5. 横向课题，六自由度运动平台技术及产品研制，北京星航机电装备有限公司，2018.3-2019.12 2/8，已结题4. 横向课题，低压变压器技术及产品研制,北京星航机电装备有限公司，2017.5-2017.12，2/6，已结题4. 横向课题，直挂35KV链式statcom产品全系统开发,北京星航机电装备有限公司，2015.6-2016.12，2/10，已结题3. 横向课题，电子提花机测控系统开发，2010-2011,1/5，已结题2. 横向课题，按摩椅控制器开发，20171/3，已结题1. 横向课题，水冷循环一体式电机壳及后端盖集成研发，2017 1/3，已结题教研课题：6.  教育部产学协同育人项目《机器人技术基础及应用编程理虚实教学模式改革》 2/4   2020.55. 浙江省精品在线开放课程《机器人通用技术》,2019；4. 浙江师范大学新形态教材建设项目《工业机器人编程技术及应用》3. 出版教材《工业机器人基础及应用编程技术》ISBN:9787111642848，机械工业出版社,2019.122. 教育部产学协同育人项目《机器人工程专业校企合作协同育人模式研究与实践》1/4   20181. 2016年获浙江省青年教师教学技能大赛工科组一等奖，2016年；指导学生竞赛、课题：7.2022，     贾文清等，国家大学生创新创业训练项目：6.2021      (1)尹佳威、翁睿迪、高鸿彬、孙翔、唐楚、张雨桐、王嘉丽、郑景涛、陈煜、杨凌等，浙江省大学生挑战杯课外学术作品竞赛一等奖，      (2)高鸿彬等：浙江省大学生新苗项目：               (3)翁睿迪等：国家大学生创新创业训练项目：      (4)秦潇娴等：国家大学生创新创业训练项目：      5.2020年：       王志强等：国家大学生创新创业训练计划项目，液压泵/马达柱塞副微纳表面润滑结构研究 4.2019年：        梁馨伊等：国家大学生创新创业训练计划项目，飞思科技——计算机视觉科技的推进者 ；            “建行杯”浙江省第五届 “互联网＋”大学生创新创业大赛 铜奖；    陈谢义等：全国大学生数学竞赛（非数学类）二等奖 ；                              浙江省大学生物理创新（理论）竞赛一等奖；                              浙江省首届智能机器人创意大赛三等奖    蒋勇建等：国家大学生创新创业训练计划项目，基于Tecnomatix的数字化装配工艺仿真规划集成软件开发 3.2017年：        胡海磊等：《基于物联网的嵌入式激光标识系统》 省挑战杯 二等奖，2.2014年：         周丽丽等：省挑战杯创业计划竞赛一等奖1.2013年：         余启伟等：省挑战杯课外学术作品竞赛一等奖学生升学深造：    代表性论文、论著[32][31] Gaston Haidak  , Xiaofeng Wei, Feiyue Li, Andrews Larbi, Dongyun Wang*,Heat effects modelling on the efficiency loss of the lubricating interface between piston and cylinder in axial piston pumps [J],Tribology International，Vol.175, November 2022, 107846[30]  Hongbin Gao, Ya Zhang, Wenkai Lv, Jiawei Yin, Tehreem Qasim and Dongyun Wang* ,A Deep Convolutional Generative Adversarial Networks-Based Method for Defect Detection in Small Sample Industrial Parts Images. Appl. Sci.2022, 12, 6569. https://doi.org/10.3390/app12136569[29] Xiang Zhang, Hanyang Wu, Congcong Chen, Dongyun Wang*, Shenghu Li,Oil film lubrication state analysis of piston pair in piston pump based on coupling characteristics of the fluid thermal structure[J],Engineering Failure Analysis 140 (2022) 106521,(SCI II)[28]Dongyun Wang , Artem Khalatov ,et.al, Swirl flow heat transfer and flow characteristics in a solid and permeable pipe with exit nozzle,International Journal of Thermal Sciences,Vol.173, March 2022, 107425 (SCI II)[27] Xieyi Chen, Dongyun Wang*,et.al，Plastic Gasket Defect Detection Based on Transfer Learning[J],Scientific Programming Vo.2021, Article ID 5990020, 11 pages[26] DongyunWang，ArtemKhalatov,Shi-Ju E,IgorBorisov,Swirling flow heat transfer and hydrodynamics in the model of blade cyclone cooling with inlet co-swirling flow,International Journal of Heat and Mass Transfer,Volume 175, August 2021, 121404 (SCI TOP)[25].王冬云，唐楚，鄂世举等，基于导向滤波Retinex 和自适应Canny 的图像边缘检测[J]，光学 精密工程，第29 卷第2 期2021 年2 月，443-451[24].Dongyun Wang, Jiawei Yin,et. al.Color Edge Detection using the Normalization Anisotropic Gaussian Kernel and Multichannel Fusion[J]. IEEE ACCESS, December 2020 page(s): 228277 - 228288, SCI II区[23].Xiaojun Chen, Feiyue Li,   Gaston Haidak,   Dongyun Wang*, and Shenghu Li,Characterizations of the oil film considering the elastohydrodynamic lubrication effect of the piston–cylinder interface[J],AIP Advances 10, 095017 (2020).[22]. Gaston Haidak，Dongyun Wang*，Modelling of deformation and failure of slipper-retainer assembly in axial piston machine [J]. Engineering Failure Analysis,Vol.111, April 2020, 104490 SCI III区[21].Qibing Lv, Dongyun Wang* , Shiju E,et al.Study on the effects of the textured surface to improve the performance of cylinder block/valve plate interfaces [J],AIP Advances 9, 045128 (2019)[20].Gaston Haidak，Dongyun Wang*，et al.The Impact of the Deformation Phenomenon on the Process of Lubricating and Improving the Efficiency Between the Slipper and Swashplate in Axial Piston Machines[J], IEEE ACCESS,Vol 7( 2019),69393-69410, 2019.6 (SCI II).[19].Gaston Haidak，Dongyun Wang*，et al.Research on the thermo-elastic deformation and fracture mechanism of the slipper retainer in the axial piston pumps and motors[J],Engineering Failure Analysis,Vol.100(2019), 259-272,2019.2.(SCI III)[18].Li Feiyue, Dongyun Wang*，et al. Prediction on the Lubrication and Leakage Performance of Piston/Cylinder Interface for Axial Piston Pumps[J],Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,Vol.23(16)，5887-5896, 2019 .5,( SCI IV).[17].Dongyun Wang*, Lijuan Zheng, et al. Robotic excavator motion control using a nonlinear proportional-integral controller and cross-coupled pre-compensation [J].Automation in Construction,Vol.64 (4), 2016, 1–6.（SCI Top）[16].Gaston Haidak, Dongyun Wang*，et al.Study of the influence of slipper parameters on the power efficiency of axial piston pumps [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018.9, (SCI III)[15].Song yang , Dongyun Wang*，et al. Research on hydraulic pump displacement control using PI and feed-forward compensation[J],Advances in Mechanical Engineering, 2017.10.( SCI III)[14].Dongyun Wang*，Song yang , et al.Research on the fluid film lubrication between the piston-cylinder interface AIP Advances, 2018.8,(SCI III)[13].Dongyun Wang*，Xiao Lin, Yu Zhang，Fuzzy Logic Control for a Parallel Hybrid Hydraulic Excavator Using Genetic Algorithm[J], Automation in construction, Vol.20(2011), 581-587. （SCI top）[12].Wang Dongyun*, Guan Cheng, Pan Shuangxia, Zhang Minjie, Lin Xiao. Performance analysis of hydraulic excavator powertrain hybridization [J]. Automation in construction, Vol.18(3), 2009, 249~257. （SCI top）[11] .Wang  Dongyun,Linxiao, Optimal Control for a Parallel Hybrid Hydraulic Excavator Using Particle Swarm Optimization ，The scientific world journal ，2013.6  SCI III[10].Wang D*, Yu Q, Zhang Y, Research on Laser Marking Speed Optimization by Using Genetic Algorithm[J]. 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