胡立坤

胡立坤，1977-2-14出生，男，湖北襄阳人，博士，广西大学电气工程学院教授，校级教学名师(2017)，长期从事自动化专业教学与科研，2009-2011、2013-2015和2015—2017学年度分获“三育人”先进个人， 2015—2017学年度获师德模范，2016年度十佳教师，2014年度校内实践教学优秀指导教师。承担控制理论与控制工程实践相关课程的教学工作，主持完成和在研各1项自治区级教学改革项目，2项教育部产学合作协同育人项目，1项教育部教指委项目，参与2项自治区级教改项目，主持并完成5项校级教学改革与实验室建设项目,获校级教学成果特等奖(排名第7、12)和一等奖(排名第1)各1项，获高校自制设备三等奖3项，获省级教学成果一等奖2项（排名7、12）和三等项1项(排名第一)，实验室教改项目获一等奖2项，获重省级一流课程1项，编著出版4部教材――《现代控制理论基础》(科学出版社2014.6)，《自动化基础实训》(科学出版社2018.7)、《自动化导学与初步实践》(科学出版社2019.3)，《自动控制理论基础》(科学出版社2020.3)；指导学生参与创新与学科竞赛达50人次，获得国家级特等奖和一等奖7项，获得互联网+国家级铜奖1项。主要研究方向是机器人动力学与控制；机器人运动规划；机器人视觉与环境感知；场景重建；多机器人协同；电力服务机器人；电力电子与电机控制；分布式电源系统。作为主持人或主要参与人参与3项国家自然科学基金研究工作(其中1项已结题)，已主持完成2项广西科技开发计划项目、1项广西自然科学基金项目，主持1项广西重点研发计划和1项广西重大研发计划子课题1项，主持和参与多项市厅级科技攻关课题。已发表核心期刊学术论文70余篇，其中SCI收录4篇，Ei收录14篇；获得软件著作权1项；获发明专利4项；获得实用新型专利1项。获中国石油和化学工业协会科技进步奖一等奖1项，获哈尔滨市科学技术进步奖三等奖1项。