所在地：湖南长沙市 入职年份： 资料待完善 学历： 资料待完善 毕业院校： 资料待完善
从事领域 软件
擅长能力 [1] 非线性系统优化控制 [2] 导航，制导与控制理论与应用
博士，教授，博士生导师。 主要从事飞行器轨迹优化、导航制导与控制、故障诊断等领域的理论及应用研究，研究主要涉及无人系统中的环境感知、任务规划与高性能控制技术。主持国家重点研发计划项目课题1项、湖南省自然科学基金1项以及横向课题10余项，设计开发了多套无人系统装备，主要包括救援人员自主导航定位装备、救援用机器人车、背包式三维激光雷达扫描建模装置。在ACTA Astronautica, IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, Sensors，International Journal of Control, Automation, and Systems, Asian Journal of Control等国内外期刊公开发表论文20余篇。