所在地：江苏南京市 入职年份： 资料待完善 学历： 院士 毕业院校： 资料待完善
从事领域 资料待完善
擅长能力 1. 农业车辆智能化技术；2. 农业车辆系统动力学及控制技术；3. 现代农业装备设计及其测控技术
研究方向：车辆测量及智能化节能与排放中国汽车工程学会会员。目前指导4名研究生。最近五年发表论文：AgriuculturalRobotturningintheheadlandofcornfields.AppliedMechanicsandMaterials,2011，63-64:780-784.Effectofbiodieselonengineperformanceandemissions.RenewableandSustainableEnergyReviews,2011,15:1098-1116.Vision-basedGuidanceLineDetectioninRowCropFields.2010InternationalConferenceonIntelligentComputationTechnologyandAutomation,May,11-12,Changsha,China.AutonomousAgriculturalRobotanditsRowGuidance.2010InternationalConferenceonMeasuringTechnologyandMechatronicsAutomation,March13-14,Changsha,China.ReinorcementLearningforEngineIdleSpeedControl.2010InternatinalConferenceonMeasuringTechnologyandMechatronicsAutomation,March13-14,Changsha,China.NeurofuzzyVelocityTrackingControlwithReinforcementLearning.TheNinthInternationalConferenceonElectronicMeasurement&Instruments,2009,Beijing,China.基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量研究.汽车技术,2009(7).多功能农业机器人及其关键技术分析.安徽农业科学,2009(15).基于证据理论和模糊神经网络的汽车换档平顺性评价方法.汽车工程,2009(4).基于Simulink的汽车动力性能模型.长沙交通学院学报,2008(4).张为公，龚宗洋.汽车室内台架试验用驾驶机器人.汽车工程,2007(10).基于强化学习神经网络的车速跟踪控制.测控技术,2007(7).发动机怠速的离散滑模控制.小型内燃机与摩托车,2007(2).基于光电编码技术的数字式车用燃油表的设计.计量技术,2007(1)气体燃料发动机空燃比的H∞控制.长沙交通学院学报,2006(4).电控多点喷射燃气发动机的改进设计.农业机械学报,2006(10).在研项目：1．基于机器视觉的农业作业车辆自主作业关键技术研究，中央高校基本科研业务费专项资金资助。2．基于视觉的农业机器人自主导航技术的研究，江苏省农机基金资助。