所在地：湖北武汉市 入职年份： 资料待完善 学历： 资料待完善 毕业院校： 资料待完善
从事领域 光机电一体化，控制系统
擅长能力 机电系统,机器人,机器人控制
现为教育部**特聘教授，华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室常务副主任、教授、博士生指导教师。
主要研究方向
主要研究方向：机电系统动力学及控制、机器人及其控制等
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
近年来，主持国家973计划课题、国家重大科技专项项目、国家自然科学基金重点项目等。在国内外学术刊物上发表论文200多篇，其中被SCI和EI收录逾140篇，完成专著2本，申报发明专利70项。获国家技术发明二等奖1项、省部自然科学一等奖2项、省部级科技进步一等奖1项、国家图书奖提名奖1项。