从事领域 自动化应用,控制系统,自动化元件
擅长能力 欠驱动机器人,仿生机器人,复杂系统建模,拟人机器人
学科及研究方向:
欠驱动机器人控制;
仿生机器人控制;
复杂系统建模及仿真;
拟人机器人控制;
迭代学习控制;
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