技术简介: 摘要:本发明手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手,采用曲柄摇杆滑块机构,选用了三个相同的柔性板弹簧手指,其中一个手指不动,另外两个手指是既转动又移动的平动运动,这…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明属于机器人技术和机械制造领域,涉及一种弹射抓取机器人,它包括基座,方向调整机构,发射机构,收缩机构,粘附抓取机构和控制系统。本发明的弹射抓取机器人能够通过压缩弹簧的形变…… 查看详细 >
技术简介: 研发目的:一种助理锻炼装置(专利号201310407667.9),目的旨在帮助那些需要多做些步行运动,但是自身行走能力差的老年人和在康复期间的病人。目前国内在这方面尚处于探索阶段,能够很好解决这…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种甘蔗自动捆扎机,该捆扎机主要由机架、传动箱、送线机构、下料机构、抱紧机构和打结机构等组成。传动箱内部为齿轮箱,通过一主动轴将动力分别输出给四个机构的动力轴,在传输的过…… 查看详细 >
技术简介: 项目核心创新点:本实用新型的套管自动对中压装设备可以分别把两根套管自动对中到后桥包孔的压装位置。项目详细用途:本实用新型公开了一种套管自动对中压装设备,包括液压站、对中加紧装置、工…… 查看详细 >
技术简介: 项目核心创新点:本实用新型提供的新型焊接夹具顶料翻转机构,减少了操作工的操作步骤。项目详细用途:本实用新型公开了一种新型焊接夹具顶料翻转机构,属于汽车制造领域,包括:支架、旋转板、…… 查看详细 >
技术简介: 一种回路式传动冲压研磨机构,包括带轮传动机构、齿轮传动机构、曲柄连杆机构和冲压研磨组件,带轮传动机构包括方形轴、小带轮、皮带、大带轮和第三转轴等;齿轮传动机构包括相互啮合的圆柱齿轮和…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种机械控制的自适应整料装车机,包括:车架;第一传动机构;第二传动机构,包括与所述第二车架连接的曲柄摇杆机构和与所述曲柄摇杆机构相配合的棘轮机构,该棘轮机构设于一驱动轴…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种二进制编码打标机冲头排布装置,由连接件、排布盒、顶杆、滑槽、转盘、弹簧、冲头、组成。本发明优点:本发明针对二进制打标装置冲头排布的技术难题。将打标杆集合在一个整体上…… 查看详细 >
技术简介: 可控机构一般是指可调机构、混合驱动机构、变输入参数机构等,随着计算机技术、电机技术、传感器技术等新技术的飞速发展,可控机构已发展成为当今机构学重要的研究热点,可控机构相比传统机构具…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种链条控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车,它在大铲斗前部设有小铲斗,小铲斗与第三连接轴连接,第三连接轴的轴端有第二链轮并安装在第一连杆上;第一连杆连接第四连接轴,第四连接…… 查看详细 >
技术简介: 发明公开了一种可变轮式爬楼梯轮椅,包括机架、底座、以及轮系机构,所属的座椅设于所述的机架上,所述的轮系系统包括前轮和变形式后轮系统,所述前轮为行星轮,分别设于所述机架前端的两侧,所…… 查看详细 >