技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于目标运动的显微视觉标定系统及方法，利用目标在清晰成像平面内的至少两次相对运动，实现显微视觉系统与操作器之间的标定。首先，操作器带动微管进入显微视觉系统的视…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种视觉伺服定位和抓取的方法。本发明旨在解决现有技术中机器人对目标物体进行自主定位和抓取时不够精准的问题。为此目的，本发明的视觉伺服定位和抓…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种用于固定光学元件的夹持套件，该夹持套件包括：面板；以及夹持组件，其固定于所述面板，所述光学元件能够容纳于所述面板和所述夹持组件形成的空间内；该夹持组件包括：至少…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种悬臂支撑快速自开合屏蔽罩系统，该系统包括：支撑悬臂、防护壳、屏蔽罩及其齿轮驱动机构、热传输杆、目标执行器、六自由度力/力矩传感器、Stewart平台。本发明还公开了一…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于单目显微视觉的微管微球装配的装置与方法，所述装置包括运动平台、操作器、夹持器、平移运动平台、显微视觉系统、支架、隔振平台。显微视觉系统安装在平移运动平台上…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供了一种可蜷缩的蛇形机械臂，旋转给进机构提供一容置空间，钢丝驱动机构安装于旋转给进机构，并连接运动臂，钢丝驱动机构可在旋转给进机构的驱动下旋转，带动运动臂蜷缩放置在容…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提出的一种类人机器人上肢运动模型的类神经精准控制方法，包括类人机器人的上肢动力学模型、运动模板库的构建，以及运动模板的选择和控制输出的步骤，还包括参照生物中大脑的群体向…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统，所述规划方法包括在第一个采样周期内，获取虚拟现实手柄的初始手柄位姿和机器人的初始位姿，并获取所述虚拟现实手柄的当…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法，所述控制系统包括主站和从站，所述主站包括一字支架、十字支架、深度相机及主站控制器，所述主站控制器与深度相机连接，根据彩色图…… 查看详细 >
技术简介： 适于光化学反应的新型聚合物基微流体反应器及制备方法专利号：CN200810113777发明人：杨万泰；刘佳；马育红；刘莲英专利摘要：适于光化学反应的新型聚合物基微流体反应器及制备方法属于聚合物基…… 查看详细 >
技术简介： 高效节能涡流空气分级机技术简介机械粉碎方法目前仍是制备超细粉体的一种最主要的方法，机械粉碎法制备的粉体粒度分布范围宽，能耗高，不能满足特定和高档产品生产需要，产品附加值低；超细分级…… 查看详细 >
技术简介： 旋转机械转子液力多频动力吸振器技术简介风机、压缩机、汽轮机、燃气轮机、加工机床等旋转机械一直都是现代大型工业的关键设备，高速旋转的转子作为核心部件，其振动的大小和系统稳定性是影响旋…… 查看详细 >