技术简介： 本发明公开了一种可变空间多球交接耐压装置，包括顶端球形耐压壳体、末端球形耐压壳体和若干个位于顶端球形耐压壳体与末端球形耐压壳体之间的中间球形耐压壳体，所述顶端球形耐压壳体与顶端圆柱…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种水下仿生机器鱼，包括中空的密闭鱼头、鱼身、鱼尾；鱼身包括设置在鱼头后部的第一安装座，第一安装座上设有第一舵机，第一活动架与第一舵机出力轴相连接；第一活动架后部设…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种水下机器人动力推进系统，包括第一纵向推进器、第二纵向推进器、第一垂向推进器、第二垂向推进器，所述第一垂向推进器、第二垂向推进器首尾布置，所述第一纵向推进器、第二…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水下机器人动力推进系统及设计方法，所述水下机器人动力推进系统，包括第一纵向推进器、第二纵向推进器、第一垂向推进器、第二垂向推进器，所述第一垂向推进器、第二垂向推进器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种全向浮游爬壁水下机器人，包括密封的舱体、水下高清摄像机、主控模块、设置在舱体内外的水下传感设备、以及设置在舱体内外的全向动力系统和垂向动力系统，所述全向动力系统包括…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种船舶静水力性能实验装置，包括水槽和放置在该水槽内的船体模型，所述水槽靠近船首的一侧设有测横倾力矩装置；所述船体模型包括用于保障船体模型不倾斜的压载系统和用于模拟…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了船舶或船模风浪中航向保持远程试验系统，在试验水池内放置有船模，在试验水池一侧安装有风机，在试验水池内靠近风机安装有风速风向测量装置，在试验水池另一侧安装有波浪数据测量装…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种船舶静水力性能实验装置，包括水槽和放置在该水槽内的船体模型，所述水槽靠近船首的一侧设有测横倾力矩装置；所述船体模型包括用于保障船体模型不倾斜的压载系统和用于模拟船上…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种船模横摇衰减远程试验系统，包括水池和位于水池内的船模，船模的重心位置处安装有激光测距装置，激光测距装置与数据传输电台发射端连接，数据传输电台发射端与数据传输电台接收…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种船舶推进轴系轴承振动故障监测方法，包括步骤(1)离线创建船舶推进轴系振动模板库；(2)同步采集各类监测变量船舶推进轴系轴承的振动加速度信号、主机转速、艉轴转速、齿轮箱合排…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种用于搁置及运输超大型船体机舱的门架，包括三个相互平行且水平延伸的纵梁以及从纵梁的两端竖直向下延伸的梁门腿，各个纵梁由相互平行的短工字梁连接。本实用新型门架采用三…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种船模纵摇、升沉及其耦合运动远程试验系统，包括水池和位于水池内的船模，所述船模的重心位置处安装有载重铁块，载重铁块的两侧分别安装有激光测距仪，激光测距仪与数据传输电台…… 查看详细 >