技术简介： 摘要：本发明公开了一种无人水下航行器群体任务协调系统及方法。包括传感器模块、全局状态模块、任务协调模块和UUV执行器，传感器模块用于采集环境信息、UUV自身状态信息并接收其他UUV发送的信…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于分布式系统控制领域，特别设计对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统可修复控制方法。本发明包括如下步骤：对分布式系统中原有的连接进行可修复设置，为第三层以后属于上…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种潜器全方位推进器主轴转速监控器。通过上位机输入的预期的电机转速，通过串口传输至主控单元的单片机；单片机将输入的电机转速转换成调速单元的变频器所能识别的基于Mo…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：UUV运行/静默状态自动切换系统，涉及一种UUV。为了解决目前UUV执行长期定点观测、隐蔽侦察等任务时的续航能力、噪声水平受所携带能源、推进装置工作状况、负载设备工作状况制约的问题。所…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种面向观探测任务的水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置。一种水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置，包括水面监控计算机1、多路通信设备2、虚拟航行器系统任务管…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于记忆合金弹簧驱动的仿生水母设计与控制方法，属于船舶推进技术领域领域。仿生水母包括头壳、骨架支撑体、驱动触手、驱动部件、电源，其中头壳的内部安装有控制系统和…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供的是一种能够保证主从式水下机械臂在作业环境恶劣、传输通讯延时条件下，实现水下机械臂主手与从手的协调控制的主从式水下机械臂的延时控制方法。本发明包…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的松弛动力定位控制系统，包括：传感器模块、扩展卡尔曼滤波器、海图计算单元、环境干扰补偿器、控制器、船舶动力装置。传感器模块包括位置参考系统和罗…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于GPS系统测量车辆稳定性夹紧装置，它涉及一种车辆稳定性检测系统。本发明的目的是为了解决现有技术中的车辆稳定性检测系统检测数据单一，检测效果差的问题。本发明包括偏转率检测…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种无人机自动巡检方法及系统，所述方法包括获取所述无人机的理想位置信息，所述理想位置信息包括第一空间坐标；获取所述无人机的实际位置信息，所述实际位置信息包括第二空间…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及数据采集设备领域，尤其涉及一种用于车间设备的数据采集装置。用于车间设备的数据采集装置，包括壳体、设置在壳体侧面的模拟信号接口、开关量I/O信号接口和数字信号接口，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种基于zigbee的智能工厂照明及视频监控控制系统，包括工厂照明及视频监控硬件平台、zigbee模块、服务器模块和控制终端。本实用新型采用zigbee这种无线自组网通信设备，…… 查看详细 >