技术简介: 本发明公开了一种惯性传感器信号重构方法,首先,利用量子编码的叠加性构造蜜源,通过量子旋转门更新量子蜜蜂的搜寻方式,加速最优蜜源的搜索进程;然后针对量子蜂群算法易陷入局部最优的缺陷,…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种无人机应急通信路径规划方法及系统,其方法包括以下步骤:步骤1.对无人机飞行的空间进行三维网格划分,得网格节点,构建网格图,标注无人机的起始点和目标点,以及标注雷达分布和…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于行人航迹推算的室内定位方法,所述方法包括如下步骤1.采集智能手机内部惯性测量单元(IMU)数据,得到该手机加速度、角速度和地磁原始数据,数据采集通过传感器数据采集软件A…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种球形机器人外球运动测试装置,包括三个支撑检测机构,各支撑检测机构包括有全向轮,所述全向轮通过轮架安装在支撑架上,与各全向轮分别同轴安装有增量式传感器,三个全向轮…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种室内地磁基准图构建方法及其装置,该方法1.采用自回归分析方法,根据样本数据的有效性,将数据进行分别处理,避免了冗杂的样本数据对构建算法适用性的影响,算法优化效果较好,…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于地图和社交工具的手机导航方法,步骤如下:1)A手机向B手机发起导航申请;2)B手机接收到A手机的申请并拒绝或同意申请;3)B手机向A手机发送拒绝信息,导航结束;B手机同意…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种陀螺万向调节装置,包括外圈机构、内圈机构、陀螺转子,外圈机构包括外圈架、外圈环形齿轮、行星齿轮,外圈电机可驱动外圈环形齿轮绕X轴转动;内圈机构包括内圈架、内圈环…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种激光扫平仪,包括壳体、轮系装置、激光发射器、陀螺传感器和显示屏,轮系装置和陀螺传感器均置于壳体内侧底部,陀螺传感器处于轮系装置的一侧,激光发射器置于壳体的下端,对…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种测绘装置,包括带云台的三脚架、支座平台、双轴倾角传感器、水准泡、云服务激光测距仪和主机,支座平台的下端固定连接有快装板,支座平台通过快装板安装于三脚架的上端,支座…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种测绘装置、系统及方法,其装置包括带云台的三脚架、支座平台、双轴倾角传感器、水准泡、云服务激光测距仪和主机,支座平台的下端固定连接有快装板,支座平台通过快装板安装于三脚…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种快速高精度非接触测绘古建筑的方法,利用大空间三维激光扫描仪获取古建筑表面轮廓的点云数据和全景影像,构建古建筑的立体模型,利用三维光栅扫描仪获取古建筑局部细节的精细点…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种具有耐酸碱腐蚀性能的应变式传感器,包括弹性体基体和应变片,其特征是,所述弹性体基体表面覆有耐酸碱的陶瓷膜层,应变片设置在陶瓷膜层的应变区上,应变片和陶瓷膜层的应…… 查看详细 >