技术简介: 本发明公开了一种多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法,智能空间系统由分布式视觉系统和基于Zigbee技术的无线传感器网络系统组成。所述方法先基于最大梯度相似曲线和仿射变换模型进行…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种自主式水下机器人组合导航系统,由捷联惯性导航系统、全球定位导航系统、多普勒测速仪、磁航向仪组成,所述捷联惯性导航系统计算出相对地球沿地理坐标系的速度信息、位置信息和…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种电容式边缘传感器,包括激励源、电荷放大电路和信号调理电路,所述传感器还包括一组正对面积相等的待测平板电容A和待测平板电容B、信号转换电路和相位比较电路,所述待测平…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种多用途变形测量装置以及该装置的测量方法,属工程测试技术领域。本发明的测量装置包括支柱、横梁、悬臂梁、转杆、第一柔性索、第二柔性索、第一固定卡环、第二固定卡环、游标尺…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种蛋形耐压壳快速定位测量装置,包括底座,所述底座上设有一对夹持对中机构,每一个夹持对中机构分别夹持蛋形耐压壳的一端,在底座上安装有测量机构,所述测量机构包含设置在底座…… 查看详细 >
技术简介: 一种电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法,所述装置由焊炬、划线器、电磁阀、气泵、控制器和划线板构成;所述划线器自上而下依次由气缸、划线针夹具和划线针连接而成;所述气缸固…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种采用三坐标测量机测量小型直齿圆柱齿轮外径的方法,将主坐标系XYZ绕着Z轴顺时针和逆时针旋转,使旋转后的X轴分别与旋转前的+X、‑X轴相邻的四个齿根位置相对应,测到测球与四个齿…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种回转体零件直径与径向跳动的在线检测装置,包括传送带、第一推送机构、第二推送机构和测控系统,传送带的末端设有挡板,在末端的一侧设有第一推送机构,第一推送机构将传送带上…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供一种基于LED标签跟踪的三维几何测量方法及系统,通过将三维扫描仪设置成可沿轨道移动并距离待测物体较近,来灵活、方便地采用结构光方法对大尺度物体进分块行局部测量,获得高清局部…… 查看详细 >
技术简介: 一种基于超声表面波的薄熔覆层厚度无损评价方法,是根据超声表面波在介质中的衰减规律建立超声表面波在激光熔覆层试样中传播距离与接收信号特征参量间关系,选择最佳传播距离作为发射探头和接收…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种大型物体三维形状测量系统及其测量方法,对三维扫描仪中两套立体视觉系统进行标定,利用三维扫描仪获取大型物体单次测量的局部数据;使用两套立体视觉系统,可以扩大单次测量范围…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法,采用多个立体跟踪器、一台三维扫描仪;在每台立体跟踪器和三维扫描仪上分别安装多个LED标记;用棋盘格标定法,标定LED标记;…… 查看详细 >