技术简介: 摘要:本发明公开了一种安装于高精度称重天平的六自由度解耦砝码加载装置,主要解决加载砝码时、砝码质心与砝码盘下挂钩不在一条铅垂线上时的晃动,进而导致天平读书分散性较大的问题。托盘内圈…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器。该自校正方法包括:测量以获得d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量;利用d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量计算角度θ;根据角度θ…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:基于FBG光纤的中心波长稳定装置与方法属于振动信号检测领域;该装置包括ASE光源,沿ASE光源的出射光路依次设置第一光环形器、F-P传感器、第二光环形器和FBG光纤,FBG光纤的反/透射光路通…… 查看详细 >
基于光纤布里渊散射的分布式流体压力和温度同时测量装置及测量方法
技术简介: 摘要:基于光纤布里渊散射的分布式流体压力和温度同时测量装置及测量方法,涉及一种流体压力和温度同时测量装置及测量方法。它是为了实现高压流体多点分布式压力和温度的同时测量。它的压力传感…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供了一种捷联惯导系统空中快速对准装置及方法,属于惯导系统空中快速对准装置及方法技术领域。装置包括基于DSP的导航计算机、GPS接收模块和惯性测量单元。方法为在飞行器起飞前,…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种太阳光斑质心及其太阳输出角的误差修正方法,本发明属于航天器姿态调整控制系统中的光学敏感器技术领域,特别涉及太阳敏感器的一种太阳光斑质心及其太阳输出角的误差修正方法。本发明…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种星敏感器动态性能测试方法,把星敏感器放置到三轴转台上,星敏感器的三轴与三轴转台的三轴平行,调整三轴转台,使三轴转台的X轴、Z轴分别指向J2000.0平春分点和平赤道面北…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明是一种基于CKF的IMU/Wi‑Fi信号超紧组合室内导航方法,主要包括建立Wi‑Fi信号的RSSFingerprinting数据库;利用Wi‑Fi信号进行定位,得到行人所在位置PWi‑Fi;利用IMU进行定位,得…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种基于人类行为学的位置跟踪方法。现有跟踪方法中使用粒子滤波计算时所需样本数量大,算法的复杂度高,导致的硬件要求高的缺点。本发明组成包括通过定位算法按小于传感器采集…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种室内移动机器人定位方法,属于移动机器人定位技术领域。本发明提供一种基于单超声波传感器、编码器和电子罗盘等多传感器融合的异步时间到达(ATOA)室内定位方法,并提出了一种双层卡…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种气浮平台位姿测量装置及其测量方法,装置包括直线运动单元、辅测滑台机构和台上固定机构,所述的直线运动单元通过连接臂与辅测滑台机构连接,辅测滑台机构与台上固定机构连接,台上固…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域,具体涉及一种便携式激光大工作距自准直装置与方法;该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成;该方法通过调整反射镜,使反射光束…… 查看详细 >