技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于最大最小蚂蚁系统优化的SLAM数据关联方法,首先采用检验门限过滤来缩小数据关联的解空间范围,提高算法的搜索效率;然后将数据关联问题转化为最优路径求解问题,并利…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于特征融合的人脸表情识别方法。首先选择不同类型的人脸表情图像作为训练样本,进行预处理;分别提取人脸表情图像的HOG特征和Gabor小波特征;将同类人脸表情图像的HOG…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种基于单目视觉移动拍摄下的手势轨迹识别方法,其特征是通过指挥人员特征,进行指挥人员腿部和人脸检测,实现对指挥人员定位、确定尺度和手部相对位移的计算,最后通过相对位移方向特征…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于双目立体视觉的人脸图像识别方法,其主要包含双目立体视觉测距和双目视觉人脸识别两部分。双目立体视觉测距包括图像信息的采集;确定人脸在图像中的像素位置;对图像…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种基于概率分布的航段运行时间计算方法,步骤包括通过分析空域实际运行情况和机型性能数据,对城市对航段运行过程中运行阶段进行划分和对机型进行分类;对不完整的航班历史运…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于图像匹配的目标快速精确定位方法。首先利用快速目标提取算法对目标实测图像序列进行处理,从目标实测图像序列中提取出待定位目标有效像素;然后利用快速图像匹配算法…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于纹理特征聚类的机车轮对踏面损伤检测方法,首先通过踏面图像分块纹理聚类的方法来确定损伤可疑区域,然后利用梯度信息在可疑区域内进行损伤轮廓点检测,根据检测到的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种基于高斯比例混合模型的稀疏表示SAR图像降斑方法,属于图像滤波研究领域。本方法首先,建立单个图像块的稀疏表示模型;然后根据相干斑的统计特性与贝叶斯估计原理,将稀疏…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种针对误差的分区表征方法,该方法首先通过测量获得当前加工对象的实际面并与理论面进行比对,再将其离散为基本单元并获得所有基本单元的误差,然后根据所有基本单元的误差…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于形式化系统理论过程分析的安全需求生成方法,其特征在于包含以下步骤步骤一针对需要分析的系统级危险,确定与其对应的系统级安全约束,构建系统的控制结构图;步骤二…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法,属于计算机图形学、数字图像处理以及人工智能算法技术领域。鱼眼相机标定系统包括顺序连接的畸变校正模块、特征检测…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种面向彩色结构光编码与边缘提取方法,属于一般的图像数据处理或产生技术以及光学三维测量领域。该方法执行如下步骤:1)建立标定环境系统;2)制作关于三原色和次原色的图像…… 查看详细 >