技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种楼梯搬运助力车，包含楼梯助力部分、制动保护部分、装载与卸载部分，主要由车架、内槽连杆、曲柄滑块、曲柄连杆、扭转弹簧、弹簧、棘轮、棘爪、刹车线、手刹把手、带有…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车，安装于车前、后端的前、后车轮装置，所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构，所述车架上设有车辆平衡装置，所述车辆平衡装置包括…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种可实现侧向平移的双球轮行走机构，包括左、右球轮，左、右球轮通过左、右球轮架安装于踏板的左、右两端，所述球轮架包括置于球轮上半球面上的上球架和置于球轮下半球面上半…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种多工作模式轮式行走装置，包括可动态平衡的两轮车，两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构，车轮机构包括轴座、车叉和车轮，轴座于车架底部安装，车叉的转轴于轴…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种可全方位运动的独轮车机构，包括全向轮，全向轮包括左、右轮毂，各轮毂上设有节轮，与左、右轮毂固装的左、右轮盘安装于轮架下叉；节轮的外传动组件设于左、右轮毂上方的轮…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可全方位运动的独轮车机构，包括全向轮，全向轮包括左、右轮毂，各轮毂上设有节轮，与左、右轮毂固装的左、右轮盘安装于轮架下叉；节轮的外传动组件设于左、右轮毂上方的轮架下…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘，包括驱动模块，框架式机身，还包括推杆提升模块，推杆提升模块固定安装在框架式机身上，可根据需要提升相应的驱动模块，以适应不同载重的…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种可实现转弯平衡的独轮车装置，其侧向平衡调节机构包括于基体中下部设置的上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘，上、下侧向平衡转盘高…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可实现转弯平衡的独轮车装置，其侧向平衡调节机构包括于基体中下部设置的上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘，上、下侧向平衡转盘高速旋…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种空中姿态可调单腿连续跳跃机器人，包括上身部、腰部和腿部，腰部的上基板和下基板之间均匀支撑有弹性元件，上身部包括三轴陀螺仪和检测控制系统，三轴陀螺仪安装于上基板上，腿…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开的一种仿跳甲的弹跳机器人，包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分，齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接，通信部分与控制部分连接，齿轮组驱动…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球…… 查看详细 >