技术简介： 本实用新型涉及高空建筑物粗糙表面爬升机器人的抓取钩爪，尤其涉及一种基于气动人工肌肉的力，属于智能仿生机器人领域。基于气动人工肌肉的力、角度可控钩爪导向盘内设有气动弹簧组件；钩爪嵌置…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种限速装置，包括定子、转子、滑动盘和惯性块。定子内设置有单向阀、液压泵和节流阀。惯性块有若干个，且均位于滑动盘与转子之间，每个惯性块与转子之间均为斜面滑动配合；每…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种角度能调节的变刚度柔性钩爪，包括连接杆、支架、连杆机构和至少一组钩爪机构；每组钩爪机构含有两个钩尖，钩尖中部外周同轴设置有一个颈形圆柱；颈形圆柱的外周同轴设置有…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人，包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置，侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧，将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种高空缆索爬升装置及机器人，包括左半驱动部件、右半驱动部件以及将左半驱动部件和右半驱动部件相连接的连接装置，左半驱动部件和右半驱动部件均包括三个滚轮和弹簧，左半驱…… 查看详细 >
技术简介： 具有电磁夹紧装置的气动软体机器人，包括电磁夹紧装置、驱动控制系统和通过无线通讯组件与驱动控制系统实现无线连接的遥控设备。软体机器人本体拉伸展开后呈圆柱体结构，软体机器人本体设有中心…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种气动软体爬杆机器人，包括软体机器人本体、电磁夹紧装置、驱动控制系统和遥控设备。软体机器人本体为设有开口的环形，且截面为圆形。软体机器人本体设有中心容纳空腔和若干个密…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种应用于高空缆索的爬升机器人，包括三个滚轮组、两个对称设置的侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置，三个滚轮组呈三角形形状设置在侧边支撑的三个端点处；每个侧边支撑均…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种油桶搬运车油桶搬运车包括车架和车轮，所述车轮设在车架的下方，还包括油桶爪，所述油桶爪设在车架上，所述油桶爪相对地面竖直设置，所述油桶爪包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱，所述…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型提供一种生物测定式汽车方向盘。所述生物测定式汽车方向盘包括方向盘本体、心率采集模块和PC上位机，所述心率采集模块安装于所述方向盘本体以采集驾驶员生理驾驶特征，所述PC上…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种装载卸货车装载卸货车包括车架，还包括挂钩、线圈和齿轮组，所述齿轮组设在车架上，所述挂钩与齿轮组通过线圈连接，所述齿轮组包括上齿轮、下齿轮和止回挺杆，所述线圈的一端绕设在上…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种纯电动客车底盘模块化结构，所述的底盘由驾驶区模块、前桥模块、中段模块、后桥模块及动力系统模块五个功能模块组成，各模块包括相应结构的车架以及相应的功能组件，…… 查看详细 >