技术简介： 本发明公开了一种基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置及其装配方法，包括芯轴、连接座、套筒以及轴套；连接座、轴套的内壁分别通过第一移动副、锥面配合连接副与芯轴的外壁可滑动连接，且连接…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于贝塞尔曲线插值的仿人足球机器人踢球方法，基于轨迹规划与逆运动学相互协作技术，采用全新设计架构逻辑关系，基于所设计高精准度踢球动作，获得的精准足部运动轨迹的同时，利…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂，包括机械部分和控制部分，机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指，控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计，能…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于眼电信号识别的机器人控制系统及该系统的设计方法，其中设计方法包括：步骤1：利用Cortex‑M3系列CPU设计人体眼电信号采集单元，用于眼电信号采集与该信号的预处理；步骤2：对采集并预…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种同步无线控制仿生机械臂系统及其控制方法，其系统包括机械部分及控制部分，机械部分包括机械臂及连接于其底部的金属夹持器，控制部分包括机械臂控制端及姿态采集端，所述的机械臂…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于惯性动捕的人‑机器人虚实交互控制系统，包括基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法和虚拟现实技术机器人交互界面模块。基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法主要是设计可…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；电机转子和电…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种具有弹簧机构的数控转塔冲床用冲压装置，摆动架设置在螺纹副传动和弹簧机构之间，且摆动架分别与冲头、螺纹副传动和弹簧机构相铰接。螺母的高度位置固定，螺杆能升降。弹簧…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置；冲裁装置包括能竖向滑移的滑块；増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种转塔冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置。冲裁装置包括能竖向滑移的滑块。増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架设置在曲柄连杆机构和…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种智能井盖自供电装置，包括井盖、防水防腐金属可拉伸杆、蓄电池、单片机、水流传感器组件、由导流筒和水轮机组成的水流发电机，所述防水防腐金属可拉伸杆为用于使连接线路通…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种智能井盖自供电装置及其系统。该装置包括井盖、防水防腐金属可拉伸杆、蓄电池、单片机、水流传感器组件、由导流筒和水轮机组成的水流发电机，所述防水防腐金属可拉伸杆为用于使…… 查看详细 >