技术简介: 摘要:本实用新型涉及一种水果切片刀水果切片刀包括手柄,活套,活动支架,铆钉,刀片,若干所述刀片的一端均匀分布在手柄的顶部,通过铆钉与手柄的顶部铰接,所述刀片的另一端通过铆钉与活动支…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法,采用机器人动力学模型和广义动量构建了一个关节力矩观测器来检测由末端接触力引起的关节力矩的变化;采用指数摩擦模型和正…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种辛烷值发动机的基于压缩压力变化率分离的爆震信号检出的方法,是将爆震传感器输出的汽油机缸内压力变化率信号分解成混合气体的压缩压力变化率信号和燃烧压力变化率信号,…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种输送多相流介质的螺旋式转子泵的型线生成方法,包括以下步骤:步骤一,确定节圆半径,然后确定叶峰,根据所推导的叶峰方程、叶谷方程、螺旋面方程确定叶峰的坐标点、叶谷曲…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种静压半主动控制径向滑动轴承,包括轴承座、下瓦盖、下瓦、上瓦、弹簧、粘弹性阻尼层、轴衬、液压系统和信号采集系统。本发明具有如下优点:第一,利用液压系统能实现轴承的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种具有两个平移自由度的浮动连接装置,包括输入层、中间层、输出层、第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板,输入层和输出层的两侧与第一连接板和第三连接板分别…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种中央空调节能优化系统,包括冷水机组、冷冻水系统、冷却水系统、冷却塔系统,冷却水系统和冷却塔系统与冷水机组相连,并在其之间的循环管道上分别安装有冷却水出水温度传感…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种新型离心式甩干机及其制作方法,它包括离心式甩干机,在离心式甩干机的容器上连接有加热器。本发明通过在离心式甩干机的容器底部安装一个环状电加热器,从而在生产时无需…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种钛及钛合金的熔炼复合坩埚,至少由坩埚外壳和坩埚内衬组合而成,坩埚内衬具有能装盛钛熔体和钛合金熔体的敞口型结构,坩埚外壳具有能承受钛熔体及钛合金熔体产生的压…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种无磨损挤压研磨浆料压力发生装置及方法。本装置包括:料罐,内设袋状膜将罐内空间分割成可互换空间大小的膜内腔和外腔;储料罐垂直安置,膜外腔通过罐上部传递介质管道、流量计与…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种磨料浆体射流微孔喷嘴内流道加工设备及实时流量检测和控制方法。本设备包括:油箱、浆料箱和高压料罐,一条高压管路和一条回油管路连通高压料罐的进油口和油箱,一条进料管和一条…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种多级液幕喷雾洗涤式烟气脱硫装置,特点是在桶体内与各级脱硫液喷淋管相对应的置有多级脱硫塔,脱硫塔由下挡环和顶盖组成能防止烟气短路,增强气液混合的内挡式结构,下挡环…… 查看详细 >