技术简介: 本发明公开了一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘,包括驱动模块,框架式机身,还包括推杆提升模块,推杆提升模块固定安装在框架式机身上,可根据需要提升相应的驱动模块,以适应不同载重的…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种可实现转弯平衡的独轮车装置,其侧向平衡调节机构包括于基体中下部设置的上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘,上、下侧向平衡转盘高…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种可实现转弯平衡的独轮车装置,其侧向平衡调节机构包括于基体中下部设置的上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘,上、下侧向平衡转盘高速旋…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种空中姿态可调单腿连续跳跃机器人,包括上身部、腰部和腿部,腰部的上基板和下基板之间均匀支撑有弹性元件,上身部包括三轴陀螺仪和检测控制系统,三轴陀螺仪安装于上基板上,腿…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开的一种仿跳甲的弹跳机器人,包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分,齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接,通信部分与控制部分连接,齿轮组驱动…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构,包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件,支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮,三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球…… 查看详细 >
技术简介: 一种用于环境探测的仿生弹跳机器人,包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成,其中:环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接;控制机构与通信机构的第二无线收发…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种仿真行走钢丝机械装置,包括基于基板设置的行走机构、平衡机构和检测控制机构,行走机构设于基板底部,检测控制机构设于基板上,平衡机构的平衡杆转动组件包括平衡杆、转动…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置,其平衡机构包括上、下基板,上、下基板之间居中设置单连杆,左、右对称设置双连杆和电动推杆,单连杆、双连杆和电动推杆的上、下端分别铰连在上…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种适用于跳跃机器人的能量存储与释放装置,包括齿轮、齿条、电磁离合器以及带棘轮电磁铁的棘轮机构。机器人跳起后电磁离合器吸合,电机驱动齿轮齿条运动牵引上下基板而压缩弹…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种全自动快递派送小车,包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座,所述基座位于存放机构的前端,所述机械手机构设于基座上;所述摄像…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种全自动快递派送小车,包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座,所述基座位于存放机构的前端,所述机械手机构设于基座上;所述摄像头机…… 查看详细 >