技术简介: 摘要:本发明公开了一种判断预应力锚杆或锚索是否失效的装置及方法。所述判断预应力锚杆或锚索是否失效的装置,包括用于锚固在岩石内的锚杆或锚索,所述锚杆或锚索的外端部套装有带孔锚块和锚具…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种观测堆积碎石土渗透沉降的综合试验设备,包括渗透沉降综合发生观测系统和恒压循环供水系统,本发明具有如下的技术效果,1、模拟人工降雨,直接观测非饱和碎石土在不同雨…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型涉及一种吸附塔内多粒度组合活性炭的透过性能实验装置,主要由高压鼓风机、PVC主风管、三通阀、PVC旁管、泄压阀、小流量风管、小流量主副调节阀、大流量风管、大流量主副调节阀…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种用于测量PM2.5的装置及方法,该装置包括粒子源发射单元、平行极板对、极板电压调节单元、电流测量单元以及CCD监控单元;利用该装置进行PM2.5测量时,根据密立根静态油滴…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明是一种用于莲仁滚动定心的试验台,主要是测试定心滚轮不同直径、不同转速、定心滚轮中心距对莲仁定心效果、定心速率和定心精度的影响,本发明采用步进电机、激光位移传感器、拉压力…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本专利涉及高温烟气温度测量装置领域,是一种自适应高温烟气的温度实时测量装置。针对现有技术无法适应烟气成分变化、测温误差大、易磨损的不足,本专利旨在提供一种高温烟气的温度实时测…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种用于三维成像芯片的像素电路,属于光电探测领域。本发明所述的三维成像芯片像素结构包括一个用于检测光子信息的单光子雪崩二极管;与单光子雪崩二极管相连接的一个被动淬…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种基于吋分复用和多通道的工业数据采集方法及系统。其技术方案为:将不同通道间的模拟开关切换、模数转换、写缓存等数据采集的关键步骤共享到同一段吋隙内一起执行,利用了等…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供一种基于ORB图像特征的ICP快速点云配准算法的改进方法,包括以下步骤提取RGB‑D相机的彩色图像的ORB特征并匹配;求解旋转平移矩阵;采用GPU加速实现ICP精确配准。本发明的优点在于通…… 查看详细 >
技术简介: 数字图像测量亚像素边沿处理方法,采用梯度模型对图像边沿进行粗处理,以梯度均值作为二值化控制阀值;基于洪水充填原理实现二值化图像最大连通区域搜索;在四个方向上搜索包含各位置点的一段梯…… 查看详细 >
技术简介: 一种考虑目标运动信息的视频目标跟踪方法,包括步骤通过状态转移模型估计目标的运动状态并获得候选样本,用于后续样本位置权重分配与置信度决策,以得到准确目标;通过位置权重分配模型提出一种…… 查看详细 >
一种基于差分进化算法和TrimmedICP算法的点云配准方法
技术简介: 本发明公开了一种基于差分进化算法和TrimmedICP算法的点云配准方法,TrimmedICP算法可以解决点云配准中重叠率较低的问题,但是需要首先设置很好的旋转矩阵初值和平移矩阵初值,否则会陷入局部最…… 查看详细 >