技术简介： 摘要：本发明公开了一种位置未知条件下的星敏感器/加速度计粗对准方法。利用星敏感器提供的相对于惯性空间的姿态转换矩阵将加速度计输出信息投影转换至惯性系，根据重力加速度在惯性系投影为常…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于初始对准中误差补偿领域，具体涉及一种捷联惯导初始对准中重力扰动的补偿方法。本发明包括：采集光纤陀螺仪输出的角速度数据和石英加速度计输出的加速度数据；通过重力扰动位计…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种基于横坐标系的极区航行船舶捷联惯性导航系统重调方法，在tn时刻，获得横经度位置误差和横纬度位置误差，并依此对系统位置误差进行重调，获得经纬度位置误差和航…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种基于灰色小波神经网络的MEMS陀螺随机误差预测方法。对MEMS陀螺的输出数据进行预处理，采集MEMS陀螺的输出数据，对输出数据小波分析，选取Db4小波函数对陀螺的输出数据…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种利用系统测量组件相对惯性空间匀速转动时的输出值，快速标定出陀螺仪的所有误差参数值的陀螺仪误差标定的方法。本发明包括将捷联惯导系统安装在…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法，包括以下步骤：确定载体的初始位置；根据初始位置得到位置矩阵；获取惯性坐标系到地球坐标系的转换矩阵采集星敏感器输出确定…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种基于单轴转停方案的系泊估漂方法。通过GPS确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；IMU采用8个转停次序为一个旋转周期的转…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种GPS/SINS超紧组合导航系统自适应混合滤波方法，其特征在于:步骤1：建立GPS/SINS超紧组合导航系统误差模型；步骤2：采用卡尔曼滤波方法进行数据融合，得到系统状态的最优估…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种用于微机电系统陀螺误差快速补偿的提高基于MEMS陀螺的无人艇协同导航定位精度的方法。本发明包括：建立正向滤波模型；存储正向滤波数据；逆向滤波系统模型建立；建立逆向滤…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于水下运载器三维路径规划技术领域，具体涉及一种基于S57标准电子海图的水下运载器多约束航路规划方法。本发明包括：确定规划空间和要素提取空间；提取与转换要素；航行空间生成…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种改进的粒子滤波方法。包括（1）运载体启动后，选取运载体状态函数及量测函数；（2）选取渐消因子和弱化因子；（3）采用STSRCKF设计重要性密度函数；（4）重新产生粒子…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于海流历史统计信息的水下潜器路径规划方法，包括确定航行区域，将航行区域栅格化、利用海流历史统计数据库生成航行区域内的海流场、利用电子海图作为环境场，将航行区…… 查看详细 >