一种基于FAST和FREAK特征匹配算法的RGB‑D和SLAM场景重建方法
技术简介： 摘要：本发明属于计算机图形学领域，具体地说是一种基于FAST和FREAK特征匹配算法的RGB‑D和SLAM场景重建方法。本发明包括，首先对Kinect进行标定；对彩色图像进行FAST特征点提取，采用FREAK特征…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种具有距离保持特性的高光谱彩色可视化方法：（1）将高光谱图像中各端元光谱降维到2-D空间作为的色品坐标；（2）经由第三维亮度值的优化使距离相关性达到最优，进而确定…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种分形与小波结合的声纳图像信息隐藏方法。(1)将信息以3bit二进制序列为单位转换为值为0～7的十进制序列；(2)以声纳图像为载体，对载体图像进行小波变换，在小波树同一方…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种电子海图的快速显示方法。第一步，海图初始化设置；第二步，建立海图文件管理类；第三步，内存位图绘制；第四步，用双缓冲池将拼图时会出现的海图数据文件预先读入内存…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种基于空间特征的矢量地图可逆水印处理方法。依据道格拉斯-普克法对矢量地图元素进行特征点提取；依据种子密钥生成一个随机数序列bi，该序列是一个最大值不超过Smax随机…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于仓储物流管理的多功能手持机及物流管理方法，包括控制单元，还包括GPS模块、GPRS模块、RFID模块，控制单元与GPS模块、GPRS模块、RFID模块通讯连接；控制单元控制RFID模…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种基于故障树的冗余电动泵本体失效可靠性监测方法。第一步：在线采集冗余泵的监测信息，构成一个状态监测征兆空间Ω，第二步：在线识别冗余电动泵的状态，第三步：在线更…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于电力系统风险评估技术领域，提供了一种船舶综合电力推进系统风险预测评估及装置。本发明的船舶综合电力推进系统风险预测评估及装置包括：将船舶综合电力推进系统分解为若干个子…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于计算机应用领域，具体涉及一种解决了冰壶比赛对阵组合自动设计方法中难于找到最优解问题的基于多层遗传算法的冰壶比赛对阵组合设计方法。本发明包括：编码；初始种群生成；根据…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种智能交通中基于预约的分布式电动汽车充电调度方法。一充电站使用“CSSIUpdate”消息，以周期T定期发布本地状态信息到所有的路侧单元；二电动汽车通过路侧单元获取发布…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种基于深度学习的服务机器人物体识别算法，步骤一采集服务机器人待识别物体的图像并制作包含训练集和验证集的图像数据集；步骤二设计卷积神经网络结构，在深度学习框架下进行…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种使用空间稀疏编码的目标识别与角度粗估计算法，首先取不同目标的等间隔角度(15°)的图像作为训练集，获取并根据标准差筛选每个图像的空间碎片；继而对每幅独立的图像中的碎…… 查看详细 >