技术简介： 本发明公开了一种基于WiFi和传感网技术融合的室内停车场导航方法，包含车位检测模块和融合定位模块。融合定位模块根据停车前后的地磁场强度的变化来判断车位是否停有车。这种车位检测方法相比于…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于多源传感器的位置获取方法，融合气压检测与地磁检测，并对所检测的信息进行融合处理，实时获得人员所在楼层与楼层中的具体位置，其过程中无需借助外界设备和网路，只需利用到…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于地磁的智能手机实时定位方法，提出了一种在室内环境没有发生较大变化的时候，利用标准地磁采集传感器一次采集，所有型号的手机通过相似度匹配算法就能实现无需先进行地磁采…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了基于二维码的室内定位及路由选择全景导向方法，该方法包括导航界面、中转界面和用户；所述用户通过任一应用的二维码扫描器扫描本服务张贴的二维码，即跳转到具有该位置信息的中转界…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于惯性测量单元的用户步行定位方法，针对行人进行定位时，不依赖于外在设备的具体情况，不需要提前建立指纹地图，不需要专业的定位设备，只需要利用集成有惯性测量单元的智能移…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于地标识别的飞行器视觉导航方法，属于飞行器视觉导航领域。该方法具体包括：通过对成像传感器采集待处理图像序列中的地标进行识别，利用序列图像中相邻两帧图像中识别出的地…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种面向电子地图的位置推荐方法，首先收集用户使用电子地图的路线的历史数据，进行数据预处理，清洗不相关或者缺省的数据信息，然后判断用户当前GPS定位，并结合查询到的用户历史…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于图的视觉SLAM方法，基于图像的自然特征概率向量表示可以得到图像视觉特征间的匹配关系，利用图像间的空间几何关系计算两帧间的相对位姿。利用连续图像之间的对应关系获得视…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了复杂路况下的基于多权重值的地图匹配方法，该方法解决了复杂路况下车辆卫星导航系统GNSS定位点地图匹配准确度不高的问题。该方法使用车辆前后GNSS定位点连线与路段夹角、定位点与路…… 查看详细 >
技术简介： 本发明目的是根据车联网中对车辆定位的要求，重点研究了GPS信号受到遮挡情况下的定位问题，提出了一种车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法，以提高车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位能…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了GNSS盲区中基于VANET车辆间协作的惯性导航定位方法，该方法在GNSS盲区使用惯性导航定位技术进行单独定位的基础上，引入协作定位的理念，解决GNSS盲区中单独使用惯性导航INS进行定位…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于二次K‑Means聚类的室内位置指纹定位方法，对位置指纹数据库进行一次k‑means聚类，确定聚类完成后最终的聚类中心；对位置指纹数据库进行二次k‑means聚类，确定聚类完成后…… 查看详细 >