采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统，包括：UWB参考节点、移动机器人和数据采集模块；所述UWB参考节点与移动机器人和数据采集模块分别通信，所述…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统，包括：惯性导航器件INS和UWB无线标签分别设置在行人的鞋子上，UWB无线参考节点和参考系统分别设置在设定位置，惯性导…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种面向室内移动机器人的IMU/WSN组合导航方法，包括：构建相对坐标系；得到当前时刻该无线通信通道的未知节点与参考节点之间的距离平方和距离平方变化率的最优估计；得到当…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的一种适用于对水泥凝固后的形变进行测试的装置，包括底座、支撑板、移动板、固定板、套筒、固定块、移动块、螺旋测微器、位移传感器，所述水泥试样的两端分别连接固定块、移动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器，包括：激光发射器，用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域；激光测距仪，用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种基于CCD数字图像的刀具测量机，属于机械制造领域，为解决车床加工中刀具的测量问题。本实用新型包括带有齿轮的工作台，带有齿轮的支撑杆，CCD相机,照明系统,X向导轨…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种机压成型时坯体厚度的测试装置，包括传感器装置、预先设置有所需坯体厚度最佳数值范围并且对压机进行操作控制的控制装置，监控打压情况的显示装置；传感器装置由相向安装的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种三维精密微位移定位平台。其特征在于包括基座、运动平台、桥式放大机构、驱动器；所述基座上设有安装通槽，所述安装通槽呈正三角形结构；所述运动平台呈正三角形结构，并设置在安装通…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种烧结滤料焙烧专用的托架及平板料皿，所述托架（1）是镍铬合金的长方体框架，所述平板料皿（2）为设有通热孔（3）的长方形平板，平板料皿（2）上设有若干料槽（4），…… 查看详细 >
技术简介： 一种适用于涂层织物膜材的双轴拉伸试件，包括十字形涂层织物膜材试件，十字形涂层织物膜材试件的四个矩形条带焊接膜材加厚，四个矩形条带头部相交部位圆弧倒角过渡，四个矩形条带中间部分按3-5c…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于影像金字塔的栅格‑矢量数据转换及连续尺度表达方法，首先将遥感影像进行预处理，对预处理后的遥感影像进行多尺度可视化表达，获取多尺度栅格遥感影像；然后对步骤2…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于教育信息化领域，提供一种基于认知情感感知的云课堂学习评价方法及其装置，包括以下步骤(1)将云课堂学习分为获取目标能力、解决问题以及随机学习和获得快乐这四类学习目标；(2)…… 查看详细 >