技术简介： 摘要：本发明提供的是一种潜器全方位推进器主轴转速监控器。通过上位机输入的预期的电机转速，通过串口传输至主控单元的单片机；单片机将输入的电机转速转换成调速单元的变频器所能识别的基于Mo…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：UUV运行/静默状态自动切换系统，涉及一种UUV。为了解决目前UUV执行长期定点观测、隐蔽侦察等任务时的续航能力、噪声水平受所携带能源、推进装置工作状况、负载设备工作状况制约的问题。所…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种面向观探测任务的水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置。一种水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置，包括水面监控计算机1、多路通信设备2、虚拟航行器系统任务管…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于记忆合金弹簧驱动的仿生水母设计与控制方法，属于船舶推进技术领域领域。仿生水母包括头壳、骨架支撑体、驱动触手、驱动部件、电源，其中头壳的内部安装有控制系统和…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供的是一种能够保证主从式水下机械臂在作业环境恶劣、传输通讯延时条件下，实现水下机械臂主手与从手的协调控制的主从式水下机械臂的延时控制方法。本发明包…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的松弛动力定位控制系统，包括：传感器模块、扩展卡尔曼滤波器、海图计算单元、环境干扰补偿器、控制器、船舶动力装置。传感器模块包括位置参考系统和罗…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于GPS系统测量车辆稳定性夹紧装置，它涉及一种车辆稳定性检测系统。本发明的目的是为了解决现有技术中的车辆稳定性检测系统检测数据单一，检测效果差的问题。本发明包括偏转率检测…… 查看详细 >
技术简介： 本成果基于高性能计算技术和大数据存储与处理技术，避开传统依赖单个计算机或集群计算的缺点，应用先进的分布式文件系统和并行计算架构，使用普通的PC级机器构建高性能的大数据处理平台。属国内…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机及其应用，包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台，工作平台包括PCB板输送定位机构、电子元…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种同时消除反电势、负载转矩扰动的伺服控制策略及系统，基于电枢绕组的标称模型，根据外加至电枢两端电压以及电枢电流的检测值，估计电气部分的总扰动，并通过前馈补偿部分抵消这…… 查看详细 >
技术简介： 项目成果简介：富勒烯C60纳微米纤维（fullerenenano/microfibers，FNMFs）是指由C60分子自组装形成的实心纳微米晶须（fullerenenano/microwhiskers，FNMWs）和中空纳微米管（fullerenenano/micr…… 查看详细 >
技术简介： 技术介绍本发明公开了一种含石墨烯电极的二次离子电池及制备方法，该电池包括正极、负极、电解液和连接所述正极及负极的隔膜，所述正极为石墨烯；所述负极为铝硅合金，其中硅的质量含量为5-8％…… 查看详细 >