技术简介： 本发明实施例公开了一种直接自适应控制方法及装置，解决了非线性系统中存在的死区和故障非线性的技术问题，对存在非线性实现有效补偿，最终保证了系统运行的稳定性和良好的跟踪性能。本发明实施…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种基于李雅普诺夫模型的超声波电机自适应控制系统，通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤步骤一推进器推进角的确定；步骤二求取结构矩阵；步骤三伪逆算法求推力分配；步骤四推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法。包括如下步骤1）建立船舶运动系统数学模型；2）构造关于船舶的伪线性系统；3）设计内环的内模控制器；4）计算速度环控制系统的参考模…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种压电陶瓷驱动器的自适应学习控制方法。包括如下步骤1）建立压电陶瓷驱动器的动态迟滞模型，设计人工神经网络与PID结合的控制方法；2）采用强化学习算法在线实现PID参数的自适应整定…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种电压型RMC换流器及电动汽车可逆充放电系统，该电压型RMC换流器包括控制器以及依次连接的输入电感滤波器、RMC开关矩阵、高频变压器、单相AC/DC变换器、输出电容滤波器，所述RM…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及具有能量回馈功能的新能源电梯供电系统及新能源电梯，包括风光互补发电单元、储能单元以及电力切换单元，电力切换单元包括用于滤波的电容、双向逆变器以及双电源自动切换装置，双…… 查看详细 >
技术简介： 自行车鞍座高度自动调节装置包括驱动机构、传动筒、升降机构、外套筒、控制机构。在使用时，根据用户的身高，控制器控制传动筒转动相应的角度。在该角度处，竖向凹槽与对应高度的定位孔相正对。…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型的拆分式USB电源转换器包括插线板、USB转接头，使用时只需要将USB线与USB转接头连接即可。由于USB转接头与插线板的接触面积很小，所以插拔不需要花费力气。因此方便插拔。进一步的，…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：本实用新型提供了一种作业方便、安全系数高的电缆杆，解决了现有电缆终端塔相间距离不足、安装检修施工难度大等问题，保障了人员和设备的安全。可适用于35kV及以上电缆线路。项目核心…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：该实用新型公开了一种环保智能型电缆警示桩，包括了路径识别二维码、GPS定位芯片、背景色使用荧光喷绘。该电缆警示桩具有防盗、电缆路径识别、夜间发光的功能，而且用料环保、外形美…… 查看详细 >
技术简介： 一种水平轴风力发电机叶片的雀鹰翼型仿生方法具体步骤为：建立雀鹰翅膀三维模型；截取雀鹰翅膀三维模型的横截面，提取雀鹰翅膀的一处距翅根处的翼型作为仿生翼型，采用软件将雀鹰仿生翼型的坐标…… 查看详细 >