技术简介： 本发明提供一种基于双平衡控制机制的仿人足球机器人全向踢球方法，根据距离代价值和角度代价值确定具有最小代价的踢球点，并控制机器人行走至该踢球点；机器人身体重心的转移，同时利用三次样条…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种基于生物阻抗辨识的机器人辅助肌力混杂控制方法及控制系统，该方法包括：根据肌力训练过程中患肢主动作用力、患肢实际运动位置与平衡位置之差，建立二阶时变患肢生物阻抗模型；根…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种连续搅拌釜式反应器系统的广义预测控制算法，对连续搅拌釜式反应器系统建立非线性模型，并将其转换为基于U模型的输出预测模型；设定参考轨迹，对该输出预测模型进行广义预测控制…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于协同进化的PID控制器参数优化方法和系统，该方法针对复杂系统PID控制的参数整定，采用了一种改进型协同进化方法对PID控制系统参数进行优化，使PID三个参数以协同进化方式自…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种家用电器的智能用电方法。该方法是基于预测电价和负荷情况并考虑用户舒适度的控制家庭负荷策略，以此来满足让用户舒适度最大化或者使电费支出最少的优化目标。具体步骤包括首先…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种在网络控制系统下的广义预测控制器设计方法，包括以下步骤将被控对象的数学模型表示为受控自回归积分滑动平均模型；利用广义预测控制算法建立原始控制器目标输出函数；定义被控…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了基于动态输出反馈控制的柔性航天器主动容错控制方法，属于航天器姿态控制领域。首先将柔性航天器姿态控制系统的动力学方程转化为一般的状态空间方程，其次建立出现加性传感器测量偏…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于传感终端智能服务的数据处理方法，针对的技术问题是如何对用户进行全面的信息描述，根据不同用户的输入信息得到各自用户的个人定制服务。主要步骤包括通过传感器或者网络终…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种智慧家居综合信息处理系统，该系统通过光电转换模块将光纤接入家庭中的物联网智慧家居综合信息处理系统，通过智慧家居综合信息处理系统所携带的有线接口、各种无线短距离通讯协…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于可穿戴设备的情景感知系统及控制方法，该系统采用决策级数据融合技术处理数据信息，判定结果，根据结果自动设置智能家居。包括信息采集模块、信息处理模块、情景模式设置模…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种食堂饮食数据监控系统及监控方法，系统包括设置在食堂的现场采集端、就餐者的移动终端以及远程监控端，现场采集端包括控制模块以及分别与之连接的第一组电子秤、第二组电子秤、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种基于情绪识别和混杂理论的机器人辅助康复人机交互控制方法，以机器人辅助康复过程中患者“挫败”、“兴奋”及“厌烦”三类情绪为目标情绪状态，包括以下步骤：获取训练过程中患者…… 查看详细 >