基于调度与控制器参数动态重构的大型电子束焊接装置网络化控制方法
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的大型电子束焊接装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策…… 查看详细 >
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的不锈钢反应釜网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系…… 查看详细 >
基于调度与控制器参数动态重构的磁粉真空烧结装置网络化控制方法
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的磁粉真空烧结装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略…… 查看详细 >
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的三足式离心机网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系…… 查看详细 >
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的多晶硅熔炼装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、…… 查看详细 >
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的大型热处理装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、…… 查看详细 >
技术简介： 一种带有输入饱和的伺服系统自适应参数辨识与控制方法，包括建立带输入饱和的伺服系统模型，初始化系统状态及控制参数；提取参数误差信息，并设计在线自适应参数辨识器，在线辨识系统未知参数；…… 查看详细 >
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的搪玻璃反应釜网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系…… 查看详细 >
一种基于通信干扰观测器的网络化多轴运动控制系统的交叉耦合控制方法
技术简介： 一种基于通信干扰观测器的网络化多轴运动控制系统的交叉耦合控制方法，该方法首先针对单轴的轨迹跟踪控制，采用线性自抗扰控制器，实现单轴轨迹控制具有良好的跟踪性能，和对系统模型的不确定性…… 查看详细 >
技术简介： 一种轮式移动舞台机器人在线优化镇定控制方法，针对轮式移动舞台机器人在非完整约束条件下实现镇定控制需要，首先通过定义轮式移动舞台机器人的离散时间三阶动力学模型和随机选择的初始时刻有限…… 查看详细 >
技术简介： 气力输送粉末的输送精度检测与控制系统，包括连接在送粉器上的料斗，所述的送粉器的出口处连接输送管道，所述的料斗上方连接输气管，所述的输送管道接入一段透明管，所述的透明管两侧对应地设有…… 查看详细 >
技术简介： 蛋白质浓度的控制方法，包括1)利用系统内相关化学反应对控制对象进行系统辨识，得到被控对象的传递函数模型；2)适当选取控制器的时延系数τ1、τ2和τ3的值；3)求出闭环系统的特征函数；4)先固…… 查看详细 >