技术简介: 摘要:本发明涉及位置闭环运动控制系统中的位置闭环控制器。尤其涉及一种基于正交分解迭代方法的位置闭环运动控制系统中机电模型辨识方法。通过构建正交矢量基函数,将控制模型在基函数说构建的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种路边停车收费系统及方法,包括用以识别车辆且包含车主信息的IC芯片,阅读器与主控制器相连用以读取IC芯片信息,超声波传感器与主控制器相连用以检测车位状态变化,与主控制…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种半自动碰撞式硬币分拣机。包括分币斜面、落币机构、分币滑道、收集槽和铝型材框架。从上至下依次由分币斜面、落币机构和分币滑道连接而成,分币滑道上的三个出币口分别与…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种钱币分拣装置,包括型材机架,型材机架上设有分拣机构,分拣机构的上方设有进料机构,分拣机构的下方设有收集机构,分拣机构包括步进电机、多孔转盘和支撑柱,支撑柱上设…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种用于电子钱币与现金兑换存储的兑换存储机,该兑换存储机包括机体以及控制系统,所述机体上设有吐币口以及互动触摸屏,所述控制系统包括中央处理器以及兑换现金的现金…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种纳米线阵列及其制备方法,具体是指一种氧化镓纳米线阵列及其制备方法。本发明是通过射频磁控溅射技术在Si衬底上沉积一层金薄膜,然后将得到的金薄膜进行球化退火从而得到金…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种球面天线支撑机构。现有金属网面式天线支撑机构刚度低、单元机构复杂,且无法实现多次折展。本实用新型的中心滑块与滑动丝杠螺纹连接;五个第一变异剪叉组件一端的普…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种监测仪器导线端头保护装置,包括导线盒、搁置平台、可伸缩支架脚、支撑杆和导线管,由导线盒与搁置平台由螺栓连接组合成监测仪器导线端头保护装置的架头,再与可伸缩…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器,包括旋转电机和驱动器;所述驱动器包括上导磁铁芯(1)和下导磁铁芯(3),所述上导磁铁芯(1)和下导磁铁芯(3)之间设置有空隙,所…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种旋转电机驱动的铁镓合金逆磁致伸缩驱动器,包括旋转电机和铁镓合金逆磁致伸缩驱动器;所述铁镓合金逆磁致伸缩驱动器包括上导磁铁芯(1)、下导磁铁芯(3)和动子铁芯(6…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种印刷电路板腐蚀液的自动换液装置及方法,属于印刷电路板的制造领域,包括容纳腐蚀液的箱体以及位于箱体外部的单片机,箱体外部安装有与单片机相连的摄像头,箱体的一侧分别…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型属于金属热处理领域,特别涉及到一种多功能实验室用热处理炉及系统。多功能实验室用热处理炉及系统中,样品驱动装置(1)、电磁感应加热装置(2)、红外加热装置(3)和冷却间(4)自…… 查看详细 >