技术简介： 本发明公开了一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法，包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄与机架转动连接，…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种转盘式智能推送分拣装置，包括入件平台、蓝牙装置、检测装置、转盘式分拣装置、校验装置和包裹收集装置，其中蓝牙装置、转盘式分拣装置、校验装置均与中央控制系统连接。根…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种全电伺服压力机用高速冲压机构，包括冲头、螺纹副传动、摆动架、弹簧机构和弹簧驱动装置。螺纹副传动包括螺母、螺杆和驱动电机；螺母的高度位置固定，螺杆能升降。弹簧机构包括…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统及定位抓取方法，包括料架、机械手、取料手爪、定位装置、数控系统和折弯机。取料手爪包括取料架、若干个激振器、若干个电磁铁和若干个真…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统，包括料架、机械手、取料手爪、定位装置、数控系统和折弯机。取料手爪包括取料架、若干个激振器、若干个电磁铁和若干个真空吸盘；每…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构，包括滑块、曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接。凸…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种数控金属板材折弯机，包括机身、驱动油缸、滑块、工作台、过渡梁，驱动油缸的缸体与机身前侧的上端固定连接；滑块设置在机身的上部，通过滑动副一与机身活动连接，滑块可沿上…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种金属板材折弯机，包括机身、驱动油缸、滑块、工作台、连杆装置，驱动油缸的缸体上端与机身前侧的上端通过铰接轴四铰接，滑块设置在机身的上部，通过滑动副一与机身活动连接…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种多功能消防阀开阀工具，包括室外消火栓开阀工具、室内消防阀开阀工具及地下管井消防闸阀门开启工具。室外消火栓开阀工具与室内消防阀开阀工具相对设置且处于同一水平线上，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置及其装配方法，包括芯轴、连接座、套筒以及轴套；连接座、轴套的内壁分别通过第一移动副、锥面配合连接副与芯轴的外壁可滑动连接，且连接…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于贝塞尔曲线插值的仿人足球机器人踢球方法，基于轨迹规划与逆运动学相互协作技术，采用全新设计架构逻辑关系，基于所设计高精准度踢球动作，获得的精准足部运动轨迹的同时，利…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂，包括机械部分和控制部分，机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指，控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计，能…… 查看详细 >