技术简介: 一种基于眼电信号识别的机器人控制系统及该系统的设计方法,其中设计方法包括:步骤1:利用Cortex‑M3系列CPU设计人体眼电信号采集单元,用于眼电信号采集与该信号的预处理;步骤2:对采集并预…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种同步无线控制仿生机械臂系统及其控制方法,其系统包括机械部分及控制部分,机械部分包括机械臂及连接于其底部的金属夹持器,控制部分包括机械臂控制端及姿态采集端,所述的机械臂…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于惯性动捕的人‑机器人虚实交互控制系统,包括基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法和虚拟现实技术机器人交互界面模块。基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法主要是设计可…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构,包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架,曲轴通过连杆与滑块相连,曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接;电机转子和电…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种具有弹簧机构的数控转塔冲床用冲压装置,摆动架设置在螺纹副传动和弹簧机构之间,且摆动架分别与冲头、螺纹副传动和弹簧机构相铰接。螺母的高度位置固定,螺杆能升降。弹簧…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构,包括冲裁装置和増力增速调整装置;冲裁装置包括能竖向滑移的滑块;増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构;摆动架设置在…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种转塔冲床用主传动机构,包括冲裁装置和増力增速调整装置。冲裁装置包括能竖向滑移的滑块。増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副;摆动架设置在曲柄连杆机构和…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种智能井盖自供电装置,包括井盖、防水防腐金属可拉伸杆、蓄电池、单片机、水流传感器组件、由导流筒和水轮机组成的水流发电机,所述防水防腐金属可拉伸杆为用于使连接线路通…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种智能井盖自供电装置及其系统。该装置包括井盖、防水防腐金属可拉伸杆、蓄电池、单片机、水流传感器组件、由导流筒和水轮机组成的水流发电机,所述防水防腐金属可拉伸杆为用于使…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种关节发电装置,该装置包括支撑座1、对称固定在支撑座1两侧壁板上的两个滑道6、穿过支撑座1上圆形孔12的摆动轴3、与摆动轴3外端相连的摆动杆4、固定在摆动轴3内端的摆动齿轮…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种行李箱发电器,当拉动行李箱时,滚轮滚动,依次通过转轴、整向器、整向器的输出轴、一级输出齿轮、一级输入齿轮、一级输入驱动轴、增速齿轮组、二级输出轴、二级输出齿轮、二级…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提出一种自适应型关节发电装置,该装置是由关节发电模块、调理电路、电能存储模块、微处理器、体力等级旋钮和关节运动肌群压力传感器组成,固定于人体关节部位,当关节运动时驱动该装置中…… 查看详细 >