技术简介: 一种钢丝缆绳爬行机器人一种钢丝缆绳爬行机器人,包括爬行机构、前夹紧机构与后夹紧机构;所述爬行机构为一曲柄滑块机构,包括主动曲柄(4)、从动连杆(12)、前机架(13)、后机架(6)与电机…… 查看详细 >
技术简介: 双向爬管/杆机构一种双向爬管/杆机构,主要由上卡箍(1)、主机架(2)、曲柄滑块装置(3)和下卡箍(4)组成,其中:曲柄(31)与上连杆(32)、下连杆(33)和主机架(2)通过销轴进行铰接…… 查看详细 >
技术简介: 便携式管道外坡口矫正机一种便携式管道外坡口矫正机,主要由框架机构(1),双对称丝杠滑块机构(2),四个矫正块(3)组成。其中,由外框架(11),内框架(12),连接板(13),上合页(16)…… 查看详细 >
技术简介: 液动蠕动式管道机器人牵引装置本实用新型涉及一种液压驱动蠕动式管道机器人牵引装置,可为油气管道、污水管道等管道作业机器人提供强大的牵引力。本装置主要由伸出仓、推进仓和推进油缸组成,其…… 查看详细 >
技术简介: 支撑轮式管道机器人牵引装置一种支撑轮式管道机器人牵引装置,主要由驱动机构(1)、支撑机构(2)、传感器模块(3)和机架(4)组成,其中,驱动机构(1)采用单电机全驱动方式,三个驱动轮120…… 查看详细 >
技术简介: 管道检测机器人一种管道检测机器人,主要由激光检测机构(1)、牵引机构(2)、电磁超声检测机构(3)、电子舱(4)组成,各机构之间由连接铰轴相连;牵引机构(1)采用单电机全驱动方式,由涡…… 查看详细 >
技术简介: 双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统一种双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统,主要由总体控制系统(1)、钢带递送与成型机运行的协调控制子系统(2)、内外焊枪与保护气体的开关协调控…… 查看详细 >
技术简介: 一种开放式内覆不锈钢双金属螺旋复合管成型装置一种开放式内覆不锈钢双金属螺旋复合管成型装置,主要由成型模(1)和成型角调节器(2)组成,其中支撑架(11)与支座(19)固接成为成型模(1)…… 查看详细 >
技术简介: 偏心变位齿轮传动机构本发明公开了一种偏心变位齿轮传动机构。包括两个偏心量相同、各齿都有不同的变位系数和变位量的主、从动偏心变位齿轮相互啮合构成无侧隙啮合传动。偏心齿轮传动采用变位齿…… 查看详细 >
技术简介: 一种乘坐式两轮驱动插秧机本发明公开了一种乘坐式两轮驱动插秧机,该插秧机包括机架、发动机、变速箱、操纵机构、驱动轮、插秧工作机构和运输轮,发动机和变速箱固定安装在机架上,发动机和插秧…… 查看详细 >
技术简介: 可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构本发明公开了一种可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构。在中心轴两端分别安装结构相同的左、右传动箱体,空套在中心轴两端上的中心非圆齿轮通过牙嵌式法兰与…… 查看详细 >
技术简介: 手扶乘坐式两轮驱动插秧机本发明公开了一种手扶乘坐两轮驱动插秧机。包括前机架、后机架、发动机、变速系统、插秧工作系统、行走系统、液压升降及仿形系统、行走操纵系统和乘坐操纵系统。本发明…… 查看详细 >