[00000104]吹塑托盘抓取机器人结构
技术详细介绍
一种吹塑托盘抓取机器人结构，属于工业自动化机械手技术领域。
抓取机器人包括回转机构，设于地坪上；上臂升降机构，设在回转机构上，与回转机构连接；上臂，设在上臂升降机构上，与上臂升降机构配合；下臂升降机构，设在上臂上，且位于上臂的左端；下臂，与下臂升降机构连接，且在下臂升降机构的工作下向上或向下运动；固定架水平位移机构，设在下臂的左端；固定架，与固定架水平位移机构连接；吹塑托盘擒取台回转机构，设置在固定架上；吹塑托盘擒取台，与吹塑托盘擒取台回转机构连接，该吹塑托盘擒取台背对吹塑托盘擒取台回转机构的一侧的四个角部各设吹塑托盘夹放机构。抓取机器人节约劳动力资源，减轻操作者的作业强度；不会对操作者产生有损身体的不利影响。
抓取机器人包括回转机构，设于地坪上；上臂升降机构，设在回转机构上，与回转机构连接；上臂，设在上臂升降机构上，与上臂升降机构配合；下臂升降机构，设在上臂上，且位于上臂的左端；下臂，与下臂升降机构连接，且在下臂升降机构的工作下向上或向下运动；固定架水平位移机构，设在下臂的左端；固定架，与固定架水平位移机构连接；吹塑托盘擒取台回转机构，设置在固定架上；吹塑托盘擒取台，与吹塑托盘擒取台回转机构连接，该吹塑托盘擒取台背对吹塑托盘擒取台回转机构的一侧的四个角部各设吹塑托盘夹放机构。抓取机器人节约劳动力资源，减轻操作者的作业强度；不会对操作者产生有损身体的不利影响。
