[00000859]一种镍始极片搬运机器手
技术详细介绍
本实用新型涉及一种镍始极片搬运机器手，属于冶金机械技术领域。本实用新型包括转动装置、升降装置、立柱；转动装置安装在立柱上，升降装置安装在转动装置上，转动装置包括手臂、芯轴、固定平衡板、耳环销轴、气缸Ⅰ、连杆、平衡摆臂；手臂一端通过芯轴安装在立柱上，固定平衡板一端通过芯轴安装在手臂一端上，平衡摆臂一端通过手腕转轴安装在手臂另一端，连杆一端安装在固定平衡板另一端，气缸Ⅰ一端安装在立柱上，气缸Ⅰ另一端与手臂连接。本实用新型结构简单、成本低；能改善工人的劳动条件，减少镍始极片因人工搬运而造成的表面变形或其他损伤，具有较好的适用性；采用气压驱动，工作运行安全可靠，镍始极片受力均匀平稳，可提高工作效率，符合自动化生产的要求。
