[00000086]一种蹼翼型波浪能水下滑翔测量平台
技术详细介绍
本实用新型公开一种水下机器人工程领域中的蹼翼型波浪能水下滑翔测量平台，上壳体上表面上装有太阳能板，壳体外的尾部固定连接舵机系统，舵机系统尾部固定连接GPS和铱星通信模块；下壳体外部的左右两侧各设一个内部充有油液的外皮囊；内部充有油液的一个内皮囊经内皮囊油管连接双向齿轮泵一端，双向齿轮泵另一端经电磁阀连接油路分配器一端，油路分配器另一端分别通过左路油管和右路油管各连接同侧的一个外皮囊，两个外皮囊由连通油管连通；线性模组下方固定连接蓄电池组，带动蓄电池组前后移动；在蹼翼轴的左、右段上各连接一个橡胶蹼翼；具有水面航行和垂直滑翔两种运动模式。
